Linux2.6以后的设备驱动，都是在设备模型的基础上构建的，因此，要编写linux下的设备驱动程序，不论是usb设备，pci设备等，都需要了解设备模型。
设备模型的基础结构体主要是kobject，kset这两个结构体：
struct kobject {
char * k_name;
char name[KOBJ_NAME_LEN];
struct kref kref;
struct list_head entry;
struct kobject * parent;
struct kset * kset;
struct kobj_type * ktype;
struct dentry * dentry;
};
struct kset {
struct subsystem * subsys;
struct kobj_type * ktype;
struct list_head list;
struct kobject kobj;
struct kset_hotplug_ops * hotplug_ops;
};
还有一个subsys结构体，但subsys结构体跟kset差不多，就多了一个互斥访问信号量，因此，就不需要列出了，另外还有一个结构体
struct kobj_type {
void (*release)(struct kobject *);
struct sysfs_ops * sysfs_ops;
struct attribute ** default_attrs;
};
用来表示kobject，kset的类型。
一个kobject结构如下图的kobject 类型部分，而一个kset结构如下图的kset 类型部分，一个kobject加入一个kset，主要是kobject结构体中的相关字段记录了对应的kset信息，①记录了kobject所对应kset，其所指向的是kset所包含的kobject的地址，②记录了kobject所对应的kset的kset指针，③记录了kobject的类型，④记录了kset所有的kobject的链子，这个链子是一个双向链表，每当有一个kobject加入到当前的kset,就会调用list_add_tail()函数，把要加入kset的kobject连入链表的结尾，最终形成一个链表。
当有另外一个kobject要加入当前的kset，其中的①②③步跟第一个加入当前kset的kobject是一样的，即把要加入的kobject的成员设置，使之指向当前的kset对应数据，而④需要把kobject添加到kset的list的尾部，下图表示了kobject b加入到kset A的图示：
当有一个kset，需要加入到当前的kset,其方法也跟一个kobject要加入到当前kset一样，即把要加入的kset中所包含的kobject的成员设置，使这些成员指向对应的kset的对应数据。而当前kset要加入另一个kset，其方式也是跟一个kset加入到当前kset一样，都是设备kset中的kobject，使kobject的成员指向要加入的kset的对应数据即可，下图显示了一个kset B加入到kset A中的图示。
一个简单的kset,kobject关系图如下：
