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  • Python人工智能参考---感知器(神经元)

    Python人工智能参考---感知器(神经元)

    一、总结

    一句话总结:

    神经元也叫做感知器:神经元是神经网络的基本组成单元

    1、神经网络中的输入层、输出层和隐藏层?

    最左边的层叫做输入层,这层负责接收输入数据;最右边的层叫输出层,我们可以从这层获取神经网络输出数据。输入层和输出层之间的层叫做隐藏层。

    2、深度神经网络和深度学习是什么?

    深度神经网络:隐藏层比较多(大于2)的神经网络叫做深度神经网络。
    深度学习:就是使用深层架构(比如,深度神经网络)的机器学习方法。

    3、深层网络和浅层网络相比有什么优势和劣势呢?

    a、简单来说深层网络能够表达力更强。事实上,一个仅有一个隐藏层的神经网络就能拟合任何一个函数,但是它需要很多很多的神经元。
    b、而深层网络用少得多的神经元就能拟合同样的函数。也就是为了拟合一个函数,要么使用一个浅而宽的网络,要么使用一个深而窄的网络。而后者往往更节约资源。
    c、深层网络也有劣势,就是它不太容易训练。简单的说,你需要大量的数据,很多的技巧才能训练好一个深层网络。这是个手艺活。

    4、感知器(神经元)的组成部分?

    输入权值:一个感知器可以接收多个输入(x1,x2,..,xn),每个输入上有一个权值(w1,w2,..,wn),此外还有一个偏置项,就是上图中的W0。
    激活函数:感知器的激活函数可以有很多选择,比如我们可以选择下面这个阶跃函数来作为激活函数:f(x)=1(x>0);f(x)=0(otherwise)
    输出:感知器的输出由下面这个公式来计算:y=f(w*x)+b

    5、感知器模拟与运算操作?

    y=f(w*x)+b,w1=0.5,w1=0.5,b=-0.8 即可

    6、感知器模拟或运算操作?

    y=f(w*x)+b,w1=0.5,w1=0.5,b=-0.3 即可

    7、神经网络可以模拟任何函数的本质原因是什么?

    神经元不仅可以模拟逻辑操作比如与或非等等,也能模拟任何线性函数,任何线性分类或线性回归问题都可以用感知器来解决。

    8、感知器为什么不能实现异或运算?

    因为异或运算不是线性的,你无法用一条直线把分类0和分类1分开。

    9、感知器的权重项和偏置项的值如何获得?

    用感知器训练算法:将权重项和偏置项初始化为0,然后,利用下面的感知器规则迭代的修改wi和b,直到训练完成。

    二、感知器

    转自或参考:零基础入门深度学习(1) - 感知器
    https://www.zybuluo.com/hanbingtao/note/433855

    深度学习是啥

    在人工智能领域,有一个方法叫机器学习。在机器学习这个方法里,有一类算法叫神经网络。神经网络如下图所示:

    上图中每个圆圈都是一个神经元,每条线表示神经元之间的连接。我们可以看到,上面的神经元被分成了多层,层与层之间的神经元有连接,而层内之间的神经元没有连接。最左边的层叫做输入层,这层负责接收输入数据;最右边的层叫输出层,我们可以从这层获取神经网络输出数据。输入层和输出层之间的层叫做隐藏层

    隐藏层比较多(大于2)的神经网络叫做深度神经网络。而深度学习,就是使用深层架构(比如,深度神经网络)的机器学习方法。

    那么深层网络和浅层网络相比有什么优势呢?简单来说深层网络能够表达力更强。事实上,一个仅有一个隐藏层的神经网络就能拟合任何一个函数,但是它需要很多很多的神经元。而深层网络用少得多的神经元就能拟合同样的函数。也就是为了拟合一个函数,要么使用一个浅而宽的网络,要么使用一个深而窄的网络。而后者往往更节约资源。

    深层网络也有劣势,就是它不太容易训练。简单的说,你需要大量的数据,很多的技巧才能训练好一个深层网络。这是个手艺活。

    感知器

    看到这里,如果你还是一头雾水,那也是很正常的。为了理解神经网络,我们应该先理解神经网络的组成单元——神经元。神经元也叫做感知器。感知器算法在上个世纪50-70年代很流行,也成功解决了很多问题。并且,感知器算法也是非常简单的。

    感知器的定义

    下图是一个感知器:

    可以看到,一个感知器有如下组成部分:

     

    如果看完上面的公式一下子就晕了,不要紧,我们用一个简单的例子来帮助理解。

    例子:用感知器实现and函数

    我们设计一个感知器,让它来实现and运算。程序员都知道,and是一个二元函数(带有两个参数),下面是它的真值表

     

    为了计算方便,我们用0表示false,用1表示true。这没什么难理解的,对于C语言程序员来说,这是天经地义的。

    我们令

    而激活函数就是前面写出来的阶跃函数,这时,感知器就相当于and函数。不明白?我们验算一下:

     

    例子:用感知器实现or函数

    感知器还能做什么

    事实上,感知器不仅仅能实现简单的布尔运算。它可以拟合任何的线性函数,任何线性分类线性回归问题都可以用感知器来解决。前面的布尔运算可以看作是二分类问题,即给定一个输入,输出0(属于分类0)或1(属于分类1)。如下面所示,and运算是一个线性分类问题,即可以用一条直线把分类0(false,红叉表示)和分类1(true,绿点表示)分开。

    然而,感知器却不能实现异或运算,如下图所示,异或运算不是线性的,你无法用一条直线把分类0和分类1分开。

    感知器的训练

    编程实战:实现感知器

    完整代码请参考GitHub: https://github.com/hanbt/learn_dl/blob/master/perceptron.py (python2.7)

    对于程序员来说,没有什么比亲自动手实现学得更快了,而且,很多时候一行代码抵得上千言万语。接下来我们就将实现一个感知器。

    下面是一些说明:

    • 使用python语言。python在机器学习领域用的很广泛,而且,写python程序真的很轻松。
    • 面向对象编程。面向对象是特别好的管理复杂度的工具,应对复杂问题时,用面向对象设计方法很容易将复杂问题拆解为多个简单问题,从而解救我们的大脑。
    • 没有使用numpy。numpy实现了很多基础算法,对于实现机器学习算法来说是个必备的工具。但为了降低读者理解的难度,下面的代码只用到了基本的python(省去您去学习numpy的时间)。

    下面是感知器类的实现,非常简单。去掉注释只有27行,而且还包括为了美观(每行不超过60个字符)而增加的很多换行。

    1. class Perceptron(object):
    2. def __init__(self, input_num, activator):
    3. '''
    4. 初始化感知器,设置输入参数的个数,以及激活函数。
    5. 激活函数的类型为double -> double
    6. '''
    7. self.activator = activator
    8. # 权重向量初始化为0
    9. self.weights = [0.0 for _ in range(input_num)]
    10. # 偏置项初始化为0
    11. self.bias = 0.0
    12. def __str__(self):
    13. '''
    14. 打印学习到的权重、偏置项
    15. '''
    16. return 'weights :%s bias :%f ' % (self.weights, self.bias)
    17. def predict(self, input_vec):
    18. '''
    19. 输入向量,输出感知器的计算结果
    20. '''
    21. # 把input_vec[x1,x2,x3...]和weights[w1,w2,w3,...]打包在一起
    22. # 变成[(x1,w1),(x2,w2),(x3,w3),...]
    23. # 然后利用map函数计算[x1*w1, x2*w2, x3*w3]
    24. # 最后利用reduce求和
    25. return self.activator(
    26. reduce(lambda a, b: a + b,
    27. map(lambda (x, w): x * w,
    28. zip(input_vec, self.weights))
    29. , 0.0) + self.bias)
    30. def train(self, input_vecs, labels, iteration, rate):
    31. '''
    32. 输入训练数据:一组向量、与每个向量对应的label;以及训练轮数、学习率
    33. '''
    34. for i in range(iteration):
    35. self._one_iteration(input_vecs, labels, rate)
    36. def _one_iteration(self, input_vecs, labels, rate):
    37. '''
    38. 一次迭代,把所有的训练数据过一遍
    39. '''
    40. # 把输入和输出打包在一起,成为样本的列表[(input_vec, label), ...]
    41. # 而每个训练样本是(input_vec, label)
    42. samples = zip(input_vecs, labels)
    43. # 对每个样本,按照感知器规则更新权重
    44. for (input_vec, label) in samples:
    45. # 计算感知器在当前权重下的输出
    46. output = self.predict(input_vec)
    47. # 更新权重
    48. self._update_weights(input_vec, output, label, rate)
    49. def _update_weights(self, input_vec, output, label, rate):
    50. '''
    51. 按照感知器规则更新权重
    52. '''
    53. # 把input_vec[x1,x2,x3,...]和weights[w1,w2,w3,...]打包在一起
    54. # 变成[(x1,w1),(x2,w2),(x3,w3),...]
    55. # 然后利用感知器规则更新权重
    56. delta = label - output
    57. self.weights = map(
    58. lambda (x, w): w + rate * delta * x,
    59. zip(input_vec, self.weights))
    60. # 更新bias
    61. self.bias += rate * delta

    接下来,我们利用这个感知器类去实现and函数。

    1. def f(x):
    2. '''
    3. 定义激活函数f
    4. '''
    5. return 1 if x > 0 else 0
    6. def get_training_dataset():
    7. '''
    8. 基于and真值表构建训练数据
    9. '''
    10. # 构建训练数据
    11. # 输入向量列表
    12. input_vecs = [[1,1], [0,0], [1,0], [0,1]]
    13. # 期望的输出列表,注意要与输入一一对应
    14. # [1,1] -> 1, [0,0] -> 0, [1,0] -> 0, [0,1] -> 0
    15. labels = [1, 0, 0, 0]
    16. return input_vecs, labels
    17. def train_and_perceptron():
    18. '''
    19. 使用and真值表训练感知器
    20. '''
    21. # 创建感知器,输入参数个数为2(因为and是二元函数),激活函数为f
    22. p = Perceptron(2, f)
    23. # 训练,迭代10轮, 学习速率为0.1
    24. input_vecs, labels = get_training_dataset()
    25. p.train(input_vecs, labels, 10, 0.1)
    26. #返回训练好的感知器
    27. return p
    28. if __name__ == '__main__':
    29. # 训练and感知器
    30. and_perception = train_and_perceptron()
    31. # 打印训练获得的权重
    32. print and_perception
    33. # 测试
    34. print '1 and 1 = %d' % and_perception.predict([1, 1])
    35. print '0 and 0 = %d' % and_perception.predict([0, 0])
    36. print '1 and 0 = %d' % and_perception.predict([1, 0])
    37. print '0 and 1 = %d' % and_perception.predict([0, 1])

    将上述程序保存为perceptron.py文件,通过命令行执行这个程序,其运行结果为:

    神奇吧!感知器竟然完全实现了and函数。读者可以尝试一下利用感知器实现其它函数。

     

    小结

    终于看(写)到小结了...,大家都累了。对于零基础的你来说,走到这里应该已经很烧脑了吧。没关系,休息一下。值得高兴的是,你终于已经走出了深度学习入门的第一步,这是巨大的进步;坏消息是,这仅仅是最简单的部分,后面还有无数艰难险阻等着你。不过,你学的困难往往意味着别人学的也困难,掌握一门高门槛的技艺,进可糊口退可装逼,是很值得的。

    下一篇文章,我们将讨论另外一种感知器:线性单元,并由此引出一种可能是最最重要的优化算法:梯度下降算法。

     

    参考资料

    Tom M. Mitchell, "机器学习", 曾华军等译, 机械工业出版社

     
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