一 为什么需要动态库
1）提供原生代码（native code）的支持，也叫原生插件，但是我实践的是c/cpp跨平台动态库，这里不具体涉及安卓平台java库和ios平台的objectc库构建。
2）某些开源库是c/cpp编写，没有对应c#版本
3）或者有c#版本实现，但是效率或者gc达不到期望效果，特别是GC，一般的开源库c#版本的作者，对gc优化得大多不好
4）追求效率，比如A*寻路等开销比较大的算法，想做下优化
5）某些模块，如网络模块，需要Unity客户端和后端跑一份相同的逻辑代码，而不想维护两份语言的实现
二 示例demo选择
前阵子由于项目需要，编译了一下kcp库，这里拿kcp编译到Unity的各平台动态库来做一次总结，kcp的github地址：https://github.com/skywind3000/kcp。
有关这个库的其它信息这里不做介绍，它本质就是一个可靠UDP的网络库，我们项目是用在了一款多人实时射击类游戏中。
三 编译工具选择
这里使用的是CMake，官网地址为：https://cmake.org/。有关CMake的使用资料自行网络获取，我这里只说一点，这是一个跨平台的构建工具，针对不同的平台，只需要一份描述文件，很方便，不需要每个平台去写makefile。
四 示例demo选择
其中：
1）cmke目录：包含CMake在安卓、iOS平台进行构建时需要要到的两个文件：android.toolchain.cmake、iOS.cmake
2）Plugins目录：各平台构建的输出目录，构建完成后可以直接放置到Unity项目Assdets目录下使用
3）CMakeLists.txt文件：主要要由我们自己编写的一个文件，cmake根据CMakeLists生成各个平台编译的中间文件以及makefile文件
4）目标库源代码：kcp.h、kcp.c
5）make_xxx：各平台执行构建脚本文件，这些文件基本是固定的，不需要做什么修改
五 项目简要说明
1、kcp项目需要做的调整
kcp.c不需要动，kcp.h修改部分如下：
1 #ifdef DLL_EXPORTS 2 #define KCPDLL _declspec(dllexport) 3 #else 4 #define KCPDLL 5 #endif 6 7 #ifdef __cplusplus 8 extern "C" { 9 #endif 10 11 //--------------------------------------------------------------------- 12 // interface 13 //--------------------------------------------------------------------- 14 15 // create a new kcp control object, 'conv' must equal in two endpoint 16 // from the same connection. 'user' will be passed to the output callback 17 // output callback can be setup like this: 'kcp->output = my_udp_output' 18 KCPDLL ikcpcb* ikcp_create(IUINT32 conv, void *user); 19 //其它导出接口省略 20 21 #ifdef __cplusplus 22 } 23 #endif
2、CMakeLists文件编写
1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 2 3 if ( WIN32 AND NOT CYGWIN AND NOT ( CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL "WindowsStore" ) ) 4 set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} /MT" CACHE STRING "") 5 set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_C_FLAGS_DEBUG} /MTd" CACHE STRING "") 6 set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} /MT" CACHE STRING "") 7 set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG} /MTd" CACHE STRING "") 8 endif () 9 10 project(kcp) 11 12 if ( IOS ) 13 set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fembed-bitcode") 14 set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -fembed-bitcode") 15 endif () 16 17 find_path(KCP_PROJECT_DIR NAMES SConstruct 18 PATHS 19 ${CMAKE_SOURCE_DIR} 20 NO_DEFAULT_PATH 21 ) 22 23 MARK_AS_ADVANCED(KCP_PROJECT_DIR) 24 25 set ( KCP_CORE 26 kcp.c 27 ) 28 29 macro(source_group_by_dir proj_dir source_files) 30 if(MSVC OR APPLE) 31 get_filename_component(sgbd_cur_dir ${proj_dir} ABSOLUTE) 32 foreach(sgbd_file ${${source_files}}) 33 get_filename_component(sgbd_abs_file ${sgbd_file} ABSOLUTE) 34 file(RELATIVE_PATH sgbd_fpath ${sgbd_cur_dir} ${sgbd_abs_file}) 35 string(REGEX REPLACE "(.*)/.*" \1 sgbd_group_name ${sgbd_fpath}) 36 string(COMPARE EQUAL ${sgbd_fpath} ${sgbd_group_name} sgbd_nogroup) 37 string(REPLACE "/" "\" sgbd_group_name ${sgbd_group_name}) 38 if(sgbd_nogroup) 39 set(sgbd_group_name "\") 40 endif(sgbd_nogroup) 41 source_group(${sgbd_group_name} FILES ${sgbd_file}) 42 endforeach(sgbd_file) 43 endif(MSVC OR APPLE) 44 endmacro(source_group_by_dir) 45 46 source_group_by_dir(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} KCP_CORE) 47 48 if (APPLE) 49 if (IOS) 50 set(CMAKE_OSX_ARCHITECTURES "$(ARCHS_STANDARD)") 51 add_library(kcp STATIC 52 ${KCP_CORE} 53 ) 54 else () 55 set(CMAKE_OSX_ARCHITECTURES "$(ARCHS_STANDARD_32_64_BIT)") 56 add_library(kcp MODULE 57 ${KCP_CORE} 58 ) 59 set_target_properties ( kcp PROPERTIES BUNDLE TRUE ) 60 #set_target_properties ( kcp PROPERTIES FRAMEWORK TRUE ) 61 #set_target_properties ( kcp PROPERTIES MACOSX_RPATH TRUE ) 62 endif () 63 else ( ) 64 add_library(kcp SHARED 65 ${KCP_CORE} 66 ) 67 endif ( ) 68 69 if ( WIN32 AND NOT CYGWIN ) 70 target_compile_definitions (kcp PRIVATE DLL_EXPORTS) 71 endif ( )
1）第10行：指定项目名称为kcp
2）第26行：指定要编译的c/cpp文件
3）第70行：指定预定义宏DLL_EXPORTS，这个宏只有在window平台编译dll动态库才需要，其它平台不需要
4）其它没什么好说的，在构建你自己的项目时，只需要注意的带有“kcp”字样的地方替换为你自己对应的项目名称即可。
3、各平台构建脚本
1）window32位系统：make_win32.bat
1 mkdir build32 & pushd build32 2 cmake -G "Visual Studio 14 2015" .. 3 popd 4 cmake --build build32 --config Release 5 md Pluginsx86 6 copy /Y build32Releasekcp.dll Pluginsx86kcp.dll 7 rmdir /S /Q build32 8 pause
2）windows64位系统：make_win64.bat
1 mkdir build64 & pushd build64 2 cmake -G "Visual Studio 14 2015 Win64" .. 3 popd 4 cmake --build build64 --config Release 5 md Pluginsx86_64 6 copy /Y build64Releasekcp.dll Pluginsx86_64kcp.dll 7 rmdir /S /Q build64 8 pause
3）linux32位系统：make_linux32.sh
1 mkdir -p build_linux32 && cd build_linux32 2 cmake -DCMAKE_C_FLAGS=-m32 -DCMAKE_CXX_FLAGS=-m32 -DCMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS=-m32 ../ 3 cd .. 4 cmake --build build_linux32 --config Release 5 cp build_linux32/kcp.so Plugins/x86/kcp.so 6 rm -rf build_linux32
4）linux64位系统：make_linux64.sh
1 mkdir -p build_linux64 && cd build_linux64 2 cmake ../ 3 cd .. 4 cmake --build build_linux64 --config Release 5 cp build_linux64/kcp.so Plugins/x86_64/kcp.so 6 rm -rf build_linux64
5）Mac系统：make_osx.sh
1 mkdir -p build_osx && cd build_osx 2 cmake -GXcode ../ 3 cd .. 4 cmake --build build_osx --config Release 5 mkdir -p Plugins/kcp.bundle/Contents/MacOS/ 6 cp build_osx/Release/kcp.bundle/Contents/MacOS/kcp Plugins/kcp.bundle/Contents/MacOS/kcp 7 rm -rf build_osx
6）android系统：make_android.sh
1 if [ -z "$ANDROID_NDK" ]; then 2 export ANDROID_NDK=~/android-ndk-r10e 3 fi 4 5 mkdir -p build_v7a && cd build_v7a 6 cmake -DANDROID_ABI=armeabi-v7a -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/android.toolchain.cmake -DANDROID_TOOLCHAIN_NAME=arm-linux-androideabi-clang3.6 -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=android-9 ../ 7 cd .. 8 cmake --build build_v7a --config Release 9 mkdir -p Plugins/Android/libs/armeabi-v7a/ 10 cp build_v7a/libkcp.so Plugins/Android/libs/armeabi-v7a/libkcp.so 11 rm -rf build_v7a 12 13 mkdir -p build_x86 && cd build_x86 14 cmake -DANDROID_ABI=x86 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/android.toolchain.cmake -DANDROID_TOOLCHAIN_NAME=x86-clang3.5 -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=android-9 ../ 15 cd .. 16 cmake --build build_x86 --config Release 17 mkdir -p Plugins/Android/libs/x86/ 18 cp build_x86/libkcp.so Plugins/Android/libs/x86/libkcp.so 19 rm -rf build_x86
7）iOS系统：make_ios.sh
1 mkdir -p build_ios && cd build_ios 2 cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/iOS.cmake -GXcode ../ 3 cd .. 4 cmake --build build_ios --config Release 5 mkdir -p Plugins/iOS/ 6 exist_armv7=`lipo -info build_ios/Release-iphoneos/libkcp.a | grep armv7 | wc -l` 7 exist_arm64=`lipo -info build_ios/Release-iphoneos/libkcp.a | grep arm64 | wc -l` 8 if [ $[exist_armv7] -eq 0 ]; then 9 echo "** ERROR **: No support for armv7, maybe XCode version is to high, use manual_build_ios instead!" 10 elif [ $[exist_arm64] -eq 0 ]; then 11 echo "** ERROR ** : No support for arm64, maybe XCode version is to high, use manual_build_ios instead!" 12 else 13 cp build_ios/Release-iphoneos/libkcp.a Plugins/iOS/libkcp.a 14 rm -rf build_io 15 fi
8）Windows Phone系统：make_uwp.bat
1 mkdir build_uwp & pushd build_uwp 2 cmake -G "Visual Studio 14 2015" -DCMAKE_SYSTEM_NAME=WindowsStore -DCMAKE_SYSTEM_VERSION=10.0 .. 3 popd 4 cmake --build build_uwp --config Release 5 md PluginsWSAx86 6 copy /Y build_uwpReleasekcp.dll PluginsWSAx86kcp.dll 7 rmdir /S /Q build_uwp 8 9 mkdir build_uwp64 & pushd build_uwp64 10 cmake -G "Visual Studio 14 2015 Win64" -DCMAKE_SYSTEM_NAME=WindowsStore -DCMAKE_SYSTEM_VERSION=10.0 .. 11 popd 12 cmake --build build_uwp64 --config Release 13 md PluginsWSAx64 14 copy /Y build_uwp64Releasekcp.dll PluginsWSAx64kcp.dll 15 rmdir /S /Q build_uwp64 16 17 mkdir build_uwp_arm & pushd build_uwp_arm 18 cmake -G "Visual Studio 14 2015 ARM" -DCMAKE_SYSTEM_NAME=WindowsStore -DCMAKE_SYSTEM_VERSION=10.0 .. 19 popd 20 cmake --build build_uwp_arm --config Release 21 md PluginsWSAARM 22 copy /Y build_uwp_armReleasekcp.dll PluginsWSAARMkcp.dll 23 rmdir /S /Q build_uwp_arm 24 25 pause
9）这些脚本都很简单明了，像需要的VS版本、安卓的NDK版本等等，一看便知。要移植到你自己的构建项目也很简单，基本只需要修改项目名称即可。
六 各平台构建环境简要说明
1）以下各平台，均需要安装CMake，安装教程，包括各平台环境变量等的配置自行谷歌，很多相关帖子。
2）window系统和windows phone系统：在window系统中执行对应的.bat脚本即可，windows phone的编译需要相关SDK。本帖使用VS2015，windows phone暂时不需要，所以没有构建测试过。
3）linux系统：在linux系统中执行对应的.sh脚本即可
4）mac系统：在mac系统中执行对应的.sh脚本即可
5）iOS系统：在mack系统中执行对应的.sh脚本即可。需要xcode版本8.1，版本太高会有问题，可以进行手动构建，参考博文：iOS代码封装成.a文件(封装SDK)。真机上的.a动态库需要同时支持armv7,ram64架构，查看你编译出来的.a是否是正确架构可使用lipo -info kcp.a
6）android系统：安卓系统可以在各个平台编译，我这里是在linux系统中编译的，执行对应的.sh脚本即可，andorid SDK版本为：android-ndk-r10e。关于SDK安装以及环境变量配置自行谷歌。
7）可能根据各位自己的情况，编译过程会遇到各种小问题，但是这些问题几乎都是出在环境上，如环境变量、SDK版本、xcode版本等，我这里已经对环境信息给了足够的说明，如果你实践当中问题解决不了，可以参考我这里列举的环境。
8）.sh文件在window下编辑可能会存在文件结束符问题，使用doc2unix命令转换就好，遇到权限问题使用chmod命令就好，其它可能遇到的细节问题自己耐心多多摸索，问题都不大。
七 Unity项目动态库配置简要说明
1、输出目录结构
由于我们公司全部在window下开发，所以没有编译linux下的动态库，如果你们需要，将在x86、x86_64目录下存在libkcp.so文件。同样，window phone平台也没实测。
2、window平台
x86、x86_64下的.dll文件：
3、Mac平台
kcp.bundle，配置时选择osx系统，任意cpu
4、linux平台
x86、x86_64下的.so文件，相应配置
5、andorid平台
Android子目录下的.so文件，选择Android Platform，cpu架构做对应勾选，很简单，不再截图
6、iOS平台
选择iOS Platform
八 动态库项目使用
编写对应kcp.cs文件，声明外部函数，脚本如下：
1 namespace KCP 2 { 3 using System; 4 using System.Runtime.InteropServices; 5 6 public class kcp 7 { 8 #if UNITY_IPHONE && !UNITY_EDITOR 9 const string KcpDLL = "__Internal"; 10 #else 11 const string KcpDLL = "kcp"; 12 #endif 13 14 [DllImport(KcpDLL, CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)] 15 public static extern uint ikcp_check(IntPtr kcp, uint current);、 16 //其它接口省略 17 } 18 }
1）函数调用约定指明为cdecl
2）所有接口以静态外部函数导出
3）DllIport在iOS上和其它平台导出使用的参数不一样
4）在构建你自己的动态库时依葫芦画瓢就好，没啥太多要说的