默认的scheduler的调度过程：
1.预选策略：从所有节点当中选择基本符合选择条件的节点。
2.优选函数：在众多符合基本条件的节点中使用优选函数，计算节点各自的得分，通过比较进行排序。
3.从最高得分的节点中随机选择出一个作为Pod运行的节点。
可以通过自己的预设来影响预选、优选过程，从而实现符合我们期望的调度结果。
影响调度方式：
1.节点选择器：NodeSelector，甚至可以设置nodename来选择节点本身。
2.亲和性调度：NodeAffinity（节点亲和性）、podAffinity（Pod亲和性）、PodAntiAffinity（Pod的反亲和性）
3.污点和容忍度：Taint、toleration
1.节点选择器：NodeSelector（pod.spec.nodeSelector）
如果我们期望把Pod调度到某一个特定的节点上，可以通过设定Pod.spec.nodeName给定node名称实现。
我们可以给一部分node打上特有标签，在pod.spec.nodeSelector中匹配这些标签。可以极大的缩小预选范围。
给node添加标签：
kubectl label nodes NODE_NAME key1=value1...keyN=valueN
如：在node01上打上标签为app=frontend，而在pod上设置NodeSelector为这个标签，则此Pod只能运行在存在此标签的节点上。
若没有node存在此标签，则Pod无法被调度，即为Pending状态。
2.亲和性调度：Affinity（pod.spec.affinity）
（1）节点亲和性：NodeAffinity（pod.spec.affinity.nodeAffinity）
表示Pod更倾向被调度在与节点亲和度高的节点上
pod.spec.affinity.nodeAffinity.下有两种定义方式：
1 preferredDuringSchedulingIgnoreDuringExecution：软亲和性；不管节点上能否满足设定条件，Pod都可以被调度，只是Pod优先被调度到符合条件多的节点上。
2 - preference：##与相应权重相关联的节点选择器项。
3 matchExpressions：##按节点标签列出的节点选择器要求列表
4 - key： ##键
5 operator：##表示键与一组值的关系。有效的运算符有：In、NotIn、Exist、DoesNotExsit。GT和LT
6 values： ##值；若operator为In或NotIn则值必须为非空；若operator为Exists或DoesNotExist则值必须为空；若operator为Gt或Lt则值必须有一个元素。
7 matchFields：##按节点字段列出的节点选择器要求列表
8 - key： ##键
9 operator：##表示键与一组值的关系。有效的运算符有：In、NotIn、Exist、DoesNotExsit。GT和LT
10 values： ##值；若operator为In或NotIn则值必须为非空；若operator为Exists或DoesNotExist则值必须为空；若operator为Gt或Lt则值必须有一个元素。
11 weight： ##权重，0~100的数值
1 requiredDuringSchedulingIgnoreDuringExecution： 硬亲和性；节点必须满足设定条件，Pod才能被调度到这个节点。
2 nodeSelectorTerms： ##节点选择器列表
3 - matchExpressions：##按节点标签列出的节点选择器要求列表
4 - key： ##键
5 operator：##表示键与一组值的关系。有效的运算符有：In、NotIn、Exist、DoesNotExsit。GT和LT
6 values： ##值；若operator为In或NotIn则值必须为非空；若operator为Exists或DoesNotExist则值必须为空；若operator为Gt或Lt则值必须有一个元素。
7 matchFields：##按节点字段列出的节点选择器要求列表
8 - key： ##键
9 operator：##表示键与一组值的关系。有效的运算符有：In、NotIn、Exist、DoesNotExsit。GT和LT
10 values： ##值；若operator为In或NotIn则值必须为非空；若operator为Exists或DoesNotExist则值必须为空；若operator为Gt或Lt则值必须有一个元素。
例：硬亲和性，pod只会被调度到存在zone=foo或zone=bar标签的节点上，若没有节点存在此标签，则pod将不会被调度到任何节点上，即为Pending状态。
自主式pod的资源清单：
1 apiVersion: v1 2 kind: Pod 3 metadata: 4 name: pod-node-affinity 5 namespace: default 6 spec: 7 containers: 8 - name: myapp 9 image: kubernetes/myapp:v1 10 affinity: 11 nodeAffinity: 12 requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: 13 nodeSelectorTerms: 14 - matchExpressions: 15 - key: zone 16 operator: In 17 values: 18 - foo 19 - bar
（2）Pod亲和性：podAffinity（pod.spec.affinity.podAffinity）
表示一组pod更倾向与运行在一起，一般需要高效通信时需要将pod与pod运行在相近的位置。
第一个pod被调度到某一个节点，第二个pod会跟随第一个pod运行在同一个位置相近的节点上。
同一个位置的节点不一定是同一个节点，这个节点可能是同一个命名空间、网段、机柜、机房、甚至同一个区域的某一个节点上。
因为如果说，同一个节点上的资源不足时，pod被调度不到同一个节点，那么就会找与这个节点相近的某个节点上。
节点相近是指节点到节点的网络路程较近。
当然，若资源空间充足也可以实现让第二个Pod跟随第一个pod运行在同一个节点上。
可以根据topologyKey设定的标签来判定拥有哪些标签的节点属于同一位置
与节点亲和性一样，pod.spec.affinity.podAffinity.下也有两种定义方式：
1 preferredDuringSchedulingIgnoreDuringExecution：软亲和性；不管节点上能否满足设定条件，Pod都可以被调度，只是Pod优先被调度到符合条件多的节点上。
2 podAffinityTerm： ##定义一组pods（即与相对于此pod应位于（关联）或不在同一地点（反亲和力），在同一地点被定义为运行在一个节点上，其键<topologykey>的标签值与一组pods运行的任何节点
3 labelSelector： ##根据标签选定一组pod作为亲和对象。
4 matchExpressions：##标签选择器要求列表
5 - key： ##键
6 operator：##表示键与一组值的关系。有效的运算符有：In、NotIn、Exist、DoesNotExsit。GT和LT
7 values： ##值；若operator为In或NotIn则值必须为非空；若operator为Exists或DoesNotExist则值必须为空；若operator为Gt或Lt则值必须有一个元素。
8 matchLabels：##标签选择器要求列表
9 namespaces： ##指明选定的pod亲和对象是哪组名称空间下的，不指定则为第一个pod所运行的命名空间下。
10 topologyKey： ##位置拓扑键，用来判定拥有哪些标签的节点是同一位置。
11 weight： ##权重，0~100的数值
1 requiredDuringSchedulingIgnoreDuringExecution： 硬亲和性；必须满足设定条件。
2 - labelSelector： ##根据标签选定一组pod作为亲和对象。
3 matchExpressions：##标签选择器要求列表
4 - key： ##键
5 operator：##表示键与一组值的关系。有效的运算符有：In、NotIn、Exist、DoesNotExsit。GT和LT
6 values： ##值；若operator为In或NotIn则值必须为非空；若operator为Exists或DoesNotExist则值必须为空；若operator为Gt或Lt则值必须有一个元素。
7 matchLabels：##标签选择器要求列表
8 namespaces: ##指明选定的pod亲和对象是哪组名称空间下的，不指定则为第一个pod所运行的命名空间下。
9 topologyKey: ##位置拓扑键，用来判定拥有哪些标签的节点是同一位置。
（3）Pod反亲和性：podAffinity（pod.spec.affinity.podAntiAffinity）
意义与上面相反，区别是topologyKey一定不能是相同的。这里不再叙述
一组pod具有反亲和性，则这组pod一定不会被调度到同一位置节点上。
这里的同一位置与上面一样。
资源清单只需将podAffinity改为podAntiAffinity即可，然后定义topologyKey。
3.污点和容忍度：Taint、toleration（nodes.spec.taints）（pod.spec.tolerations）
污点就是定义在节点上的键值属性数据：三类：1.标签。2.注解。3.污点。
其中，标签和注解可以在节点或pod上使用，而污点只能在节点上使用。
污点主要是让节点拒绝那些不能容忍自己污点的pod的。
而pod上可以定义容忍度，只要是节点上的污点是pod的容忍度的子集，则pod就可以运行在这个节点上。
taints是用在节点上的键值数据定义污点的，toleration是用在pod上的键值数据定义容忍度的。
污点：taints（nodes.spec.taints）
在节点上定义污点：
1 nodes.spec.taints.
2 - effect: ##当pod不能容忍污点时采取的措施是什么。
3 NoSchedule: ##仅影响调度过程，对现存的pod不产生影响；
4 PreferNoSchedule: ##柔性版的NoSchedule
5 NoExecute: ##不仅影响调度，而且影响现存pod对象，不容忍的pod对象将被驱逐；
6 key: ##键
7 timeAdded:
8 value: ##值
9 添加污点命令：kubectl taint node NODE_NAME KEY_1=VAL_1:TAINT_EFFECT_1 ... KEY_N=VAL_N:TAINT_EFFECT_N [options]
10 删除污点命令：kubectl taint node NODE_NAME KEY_NAME-
容忍度：toleration（pod.spec.tolerations）
在pod中定义容忍度：
1 pod.spec.tolerations.
2 - effect: ##同上
3 key: ##同上
4 value: ##同上
5 operator:##有效的运算符是Exists、Equal。默认为Equal。这样pod就可以容忍某一特定类别的污点
6 tolerationSeconds:##若不能容忍污点，多长时间后被驱逐。