系统：linux mint 18.3 xfce，windows10
stm32开发板：正点原子mini板(stm32f103rc)
烧写器：stlink v2
如果是JLINK的可以参考这篇
需要软件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1nxgh1VF 密码：rvzu
2018/4/1更新
系统：manjaro xfce 64bit
stm32型号：f407vet6
烧写器：stlink v2
基于arch Linux的manjaro安装软件更加简单方便，步骤和下列初版教程一样，为了运行stm32cubemx和sw4stm32，需要安装jdk或者jre环境，我自己把两个都安装上了，在manjaro的软件包管理器搜索安装，如下图
下载安装stm32cubemx和sw4stm32下面有介绍，这里就介绍一下manjaro下安装stlink和openocd的教程，非常简单，终端执行
$ yaourt stlink- 1
和
$ yaourt openocd- 1
前提是已经安装了AUR软件包管理器yaourt ,其实在安装sw4stm32的时候就会提示安装stlink驱动的，应该那时就已经安装了stlink驱动了，为了确保顺利重新安装了一遍。
在win系统下下载安装上面两个软件很简单，但是记得要先安装java运行环境，可以前往java官网下载，相关教程自行百度。
下面主要介绍Linux环境下的配置：
(1) STM32CubeMX(4.24.0) ，STM32CUbeF1
第一个是配置stm32并且生成代码的软件，下载来后里面有win，linux两平台的软件，双击linux文件安装。第二个stm32f1系列的软件包，使用STM32CubeMX需要用到。
(2) sw4stm32 (目前最新2.4版本，2018/01/16）
ac6和st联合开发，基于eclipse，这个下载比较困难建议用axel多线程下载，博主是之前在win使用IDM下载的
注意：前面两个软件下载需要注册帐号，一个是ST帐号，一个是openstm32帐号，sw4stm32是run文件的，linux安装run文件教程请自行搜索。
使用另一台电脑安装前面两个软件的时候遇到了麻烦，新装的linux mint 18.3 xfce系统，没有java环境，经过测试，安装了Openjdk环境（直接下载的jdk失败了）
终端执行下面命令apt install openjdk-8*
安装和jdk8相关的软件（我自己没有安装最新的jdk9，有兴趣的伙伴可以试试）安装sw4stm32的时候还好，run文件很好安装，网上教程一大堆（主要是要有java环境），安装STM32CUbeMX的时候，之前在自己电脑是直接双击
SetupSTM32CubeMX-4.23.0.linux，但是出现了下列错误报告无法执行文件 “SetupSTM32CubeMX-4.23.0.linux”.执行子进程“/home/mint/App/en.stm32cubemx/SetupSTM32CubeMX-4.23.0.linux”失败(没有那个文件或目录).查找一番后，通过下面的方法解决了问题
终端执行java -jar SetupSTM32CubeMX-4.23.0.exe
然后就可以安装了
安装完以后要想打开，进入安装目录，例如我的在/home/mint/App/stm32cubemx/，目录下有个执行文件STM32CubeMX，如果发现双击无法运行并且出现前面的错误提示，同样在终端执行
java -jar STM32CubeMX- 1
为了避免每次都那么麻烦，可以在桌面建立一个启动器，启动命令为java -jar /home/mint/App/stm32cubemx/STM32CubeMX
(3) gcc-arm-none-eabi
ARM的编译链（参考链接：http://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/54783443）
关于这一点，我自己和网上的不太同，我在windows下面使用的是网站https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads 下载的工具链，也有linux64版本的，但是我自己电脑在安装完sw4stm32后能正常编译，所以不知道是本机就带有还是sw4stm32安装的时候带有，没有做深入探讨，希望大神告知，在后面要烧写的时候看到错误提示没有gdb，就使用apt安装了，在终端执行下面命令：
sudo apt install gdb-arm-none-eabi
看到apt推荐安装gcc-arm-none-eabi，所以又安装上了
sudo apt install gcc-arm-none-eabi
我的操作应该是手动安装了ARM需要的编译工具链，而直接在上述网站下载的是已经提供好的整体的工具链，只要把安装目录写到环境变量让系统能找到软件目录即可。
(4) stlink
这是linux的stlink驱动，安装考链接：
ubuntu安装stlink 红联
Ubuntu安装STLINK CSDN博客
安装stlink的时候一定要先安装依赖，不然make的时候就会出错。
(5) openocd
下载后解压，解压后有INSTALL安装指导教程，就是linux一般软件的安装步骤，先./configure，然后make，然后sudo make install。
要先安装stlink驱动，不然在./configure 检查环境的时候会提升找不到相关驱动
执行完以上步骤，stm32在linux环境下的开发环境就已经完成了，如果过程中出现任何其他问题请自行百度。
下面介绍简单的基于STM32CubeMX的流水灯。
先介绍怎么打开STM32CubeMX，很简单，进去安装目录，例如我的安装目录如下图： 
直接双击运行即可，或者命令行运行，如果觉的不方便的话可以在桌面建立启动器，在linux mint下非常简单，自定义图标也方便，在安装目录下的help子目录有个图标文件STM32CubeMX.ico，使用gimp将其转化为png格式就可以作图标使用了，ubuntu系统下好像比较麻烦。顺便吐槽一下，以前用ubuntu总是有莫名其妙的bug，后来知道mint是排名第一的linux系统，也是基于utuntu开发的，但是稳定性非常好，这样mint就相当于即有ubuntu的流行性，又有自身的稳定性，这一点也是我从win环境全面移植到linux的主要原因（不是双系统喔，其实并没有那么糟糕）。
sw4stm32安装后会自动在桌面上生成快捷方式。
（1）打开STM32CubeMX，点击左上角工具栏Help–>Install New Libraries，点击左下角From Local…，选择之前下载的STM32CUbeF1
(2) 在stm32cubemx下选择 New Project，选择芯片型号，正点原子Mini板是STM32F103RCT6，选择PA8和PD2，点击选择GPIO——Output，如下图：
（3）选择工具栏Project–>settings，设置按下图： 
（4）点击Configuration，选择GPIO，更改PA8和PD2的Output level和最大输出速率
(5) 点击Project–>Generate Code，就会在之前设置的目录下生成如下目录：
(6) 生成工程后有这么些文件，然后用sw4stm32打开：
详细过程参考https://community.arm.com/cn/b/blog/posts/linux-stm32—nucleo-f429zi
选择 File->Import->General->Exist Project into Workspace
或者直接在刚刚生成的目录下，进去子目录SW4STM32/led2,双击.cproject ，会自动使用sw4stm32打开的
（7）先点击Build（锤子的标志），一般不会有问题，然后修改main.c代码如下图，实现跑马灯效果
(8) 点击run（绿色箭头的标志），烧写到stm32里面，实现预定效果