基于RF CC1101 无线自动组网成功 +ATMEGA8
暗爽： 因为程序是用的公司产品上的，所以暂时不好公开，所以只能暗爽了。
因为介绍的比较多，但还是得慢慢介绍下，因为今天没带数码相机，实物图在随后的日子里贴出来
Introduce：
1、基于RF CC1101 868Mhz(因为产品主要出口到欧洲，所以用868M 当然在中国一般就用434M 或315M了)
2、一个主站（向是一个无线路由器，当然它还要与上位机通讯，因为无线模块只是工具，我们还需要它来为我们的防盗系统传递数据）
+30个从站（这里的30个从站只是现在刚开始使用，最多的话可以带255个从站）
3、所有主站的的物理地址始终为 0x00 0x00 0x00 0x00 从站的物理地址不为主站的物理地址的所有4个字节的物理地址
4、所有的主站的地址始终为0x00， 从机的地址是有主机根据从机的物理地址来自由分配的，当然如果主机保持通电状态，如果某台从机在分
配了一个ID号后，又断电， 然后在重启后，主机会在物理地址库中寻找这个从机的物理地址，如果找到，就给这台从机分配掉电前的ID
如果为新的物理地址，也就是来了个陌生的物理地址，就给它分配一个新的ID号
5、程序为主站和从站建立了一个128个字节的接收缓冲区，因为发送的话，需要等待发送完了在发送下一组数据，所以发送就没给它建立缓冲区
6、通讯格式：上位机到 主站（232串口） 、主站到从站（RF CC1101） ，从站到系统的 所有传输数据格式为
开始字符 + 地址 +类型+RSVD（保留字节，为以后可能用到 而保留一个字节）+命令 +数据
7、无线自动组网主要是依靠CC1101自带的 载波感应 来做的，当检测到外界有信号的时候就查询，最多查询500ms，如果500ms以内外界都有
信号就发送失败，如果在500ms发现外界没有信号，就立马发送出去
8、注意：主站在没次上电 的时候需要发送命令，让从站将自己的ID号清零，然后重新向主站请求一个ID号，这样做是ID号是随机分配的，
如果从站不将自己的ID号清0，重新索要ID号，主站不去查询当前要分配的ID号是否在从站中已经存在，那么这里会有个数据冲突问题。
9、从机是怎么得到自己的ID号：
从机在每次上电后，将自己的ID号清0，这样就可以接收到主站的所有命令，当然如果接收到数据后，从站是不会回复，除非从站接收到
主站分配的ID号的命令，且分配ID号带的MAC 地址与自己匹配，这样才会回复数据。
当从机的ID号为0时，从机会自动 随机 延时（当然这里的延时不是只做延时，而是用定时器来做的延时），然后检测外界是否有信号
如果外界没有信号，就发送自身的MAC（每台系统的MAC地址都是 唯一 ，这个MAC地址是需要产品出厂的时候我们来设置的，客户是不可
以更改的）地址发送到主站，如果主站忙则忽略掉这台系统的请求，从机会在随机延时后再发送自己的MAC地址到主站。当主站闲的时候
回响应这台系统的请求，在这里主站会告诉全网停止所有的发送请求，然后发送这台系统的MAC +主站分配的ID号给从机，当然所有从机都
会收到此命令，因为用的是广播方式，但是除了MAC地址匹配者才对这条指令响应，然后回复成功，主站收到成功后，会将此从站系统的
信息MAC+ID号，存储起来，主要用于当上位机要的时候发送到上位机，然后上位机根据MAC来起“别名”，根据ID号来发送数据，这样就
比较人性化（傻瓜化），如果出现以外 主站在发送3次后都没有收到从站的回复，那么就丢失这台系统的请求，然后恢复全网可以继续发
送 数 据 到主站。这样就可以搜索到下面所有的系统的 然后分配一个ID号，
从测试结果来看，因为超时用的是200ms 所以计算大概主站分配一个ID号 最快需要1S 左右，慢的话 要挂的从站的个数，个数越多的话，
时间越长，大概需要挂满最快需要30s 慢的话基本在40S左右。
10、当然从机的任务很重哦：
1、要处理分配ID好的任务+处理与People Counter 模块的通讯+ 处理与主芯片的通讯 +还要处理自身的数据（时钟+间隔读取
People Counter Module 的数据（这里的People Counter Module 才用红外编码来记数，可以记 IN 和 OUT，带记带个通道，
最快 的速度为12.5hz，这个数据应该可以了，应该没有那个强人从一个门口1S钟 来回12次吧 ，呵呵），然后将数据存储在存储芯片
中去定时开关机+发送数据到我们主机系统（232 serial）+上位机通过232来设置MAC地址.... and so on），因为需要用带2个串口
所以从站选用ATMEGA162 ，不过有点危险 还才1点几个KB就写瞒了，如果继续增加功能的话，需要换ATMEGA64了，这也是个比较郁闷
的问题
这里有个比较有趣的事就是定时开关机的问题： 这里存在一个 如： 开始时间 08 00 关机时间为17：00 传输格式为 08 00 11 00
当然这个比较符合人的思想观念，但是 如果 为 11 00 08 00 呢 开始时间比关机时间大呢，所以这里存在一个正反向的问题
当然还有问题，就是开机时间+关机时间+实际时间 这三者怎么比较，刚开始认为 实际时间比开机时间大 然后关机时间小 就开机
结果好象没有那么顺利。折磨了差不多1个晚上终于搞定， 这是我写这个程序的一个小小乐趣，看似一个一看就明白的问题，翻译到
程序中去就不是那么回事了....... 朋友，如果你有兴趣的话可以写个定时开关机的小程序哦，程序不多，只是逻辑有点小复杂，当然
可能对你来说 这是个笑话， 个人能力有差距嘛 呵呵
11 忘了还有什么比较重要的地方要说了，但是基本就上面这么多了，如果想起来了 会继续发贴，对于有可以相互交流的朋友可以在此贴后
跟贴讨论，对于有疑问的朋友可以加我QQ（492031062(加时著名“CC1101”)，thanks）到我们主机系统（232 serial），）， 讨论，
我只能尽我的能力把这个问题说明白， 但是我不保证我的这种通讯的完美性，如果有后来者模仿，有问题者，本人不负任何法律责任。
备注：nRF24AP2芯片：2.4GHz频段，内置无线自组网协议芯片。