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  • 机器学习(三)支持向量机

    1、问题介绍

    本文只涉及二分类支持向量机。

    支持向量机问题可以分为三种情况来讨论:
    1、硬间隔支持向量机:用于可以被一个超平面严格分开的问题中,又称为线性可分支持向量机
    2、软间隔支持向量机:用于可以被一个超平面非严格分开的问题中,又称线性支持向量机
    3、核支持向量机:用于可以被一个超曲面分开的问题中,又称非线性支持向量机

    本文主要介绍硬间隔支持向量机。

    所谓“可以被一个超平面严格分开”,以三维空间数据为例,就是如下图情况:

    这里写图片描述

    即可以找到一个分离超平面,将正负数据点分开。

    假设我们有数据D={(x1,y1),(x2,y2),...,(xn,yn)},则x代表空间中的数据点,y代表该点的标签,它有两个取值,+1和-1。

    我们要做的事就是找到一个如下分离超平面$$yleft( x ight) =omega ^{T}phi left( x ight) +b$$这个分离超平面有如下两个特点:
    1、它可以将所有的正负例点分开
    2、在满足1的基础上,令所有点中,距离它距离最小的点的距离最大。

    简单概括,就是找到一个分离超平面,使点到面的“最小距离最大化”。

    我们的目标就是找到这个超平面的(omega)(b)

    2、目标函数分析

    根据“最小距离最大化的”目标函数思想,可以写出支持向量机的目标函数如下式1:$$max left{ min {i}left[ dfrac {y{i}left( w^{T}phi left( x ight) +b ight) }{left| w ight| } ight] ight} $$我们想要求的参数(w)(b)可表述如下:$$
    w,b=argmax_{w,b} left{ min {i}left[ dfrac {y{i}left( w^{T}phi left( x ight) +b ight) }{left| w ight| } ight] ight} $$

    对于目标函数,即公式1,我们总可以认为$$min {i}y{i}left( w^{T}phi left( x ight) +b ight) =1$$因此目标问题转化为:
    (w)(b),目标函数为 $$ max {w,b}dfrac {1}{left| w ight| }$$进行整理,最终成为如下约束最优化问题$$min {w,b}dfrac {1}{2}left| w ight| ^{2}$$ $$s.t. quad y{i}left( w^{T}phi left( x ight) +b ight) geq1$$
    对线性可分支持向量机而言,有(phi left( x_{i} ight) =x_{i})
    以下要用到约束最优化求解的知识。
    根据拉格朗日乘子法,可写出该规划问题的拉格朗日表达式:$$Lleft( w,b,alpha ight) =dfrac {1}{2}left| w ight| ^{2}-sum ^{n}
    {i=1}alpha {i}left( y{i}left( w^{T}phi left( x_{i} ight) +b ight) -1 ight) $$,其中$$a_{i}geq0$$
    因此有
    1、原问题:求$$min _{w,b}dfrac {1}{2}left| w ight| ^{2}$$ ((s.t. quad y_{i}left( w^{T}phi left( x ight) +b ight) geq1)
    2、转化为求$$min _{w,b}max _{alpha }Lleft( omega ,b,alpha ight) $$
    3、根据拉格朗日对偶性,极小极大问题可以转化为极大极小问题。即转化为求公式2$$max _{alpha }min _{W,b}Lleft( omega ,b,alpha ight)$$

    我们进行了一个如下过程的转换。(本文中(W)(w)(omega)都表示一个东西,手写软件不太给力)

    [min _{W,b}dfrac {1}{2}left| w ight| ^{2} ightarrow min _{w,b}max _{alpha }Lleft( omega ,b,alpha ight) ightarrow max _{alpha }min _{W,b}Lleft( omega ,b,alpha ight) ]

    我们根据(Lleft( omega ,b,alpha ight))写出方程式(dfrac {partial L}{partial omega }=0)(dfrac {partial L}{partial b }=0),可求出(omega)(b)关于(alpha)的表达式,回代到公式2,可以整理成为如下约束规划问题。$$min {alpha }dfrac {1}{2}sum ^{n}{i=1}sum ^{n}{j=1}alpha {i}alpha {j}y{i}y{j}left( phi left( x{i} ight) phi left( x_{j} ight) ight) -sum ^{n}_{i=1}alpha _{i}$$

    [S.t.sum ^{n}_{i=1}alpha _{i}y_{i}=0,quad a_{i}geq0 ]

    求出最优的(alpha),就可以求出(omega)(b)

    3、线性支持向量机

    对于不能被严格分开的正负样本点,我们只能期望找到一个分离超平面,尽可能地把它分开。如下图
    这里写图片描述
    可见,有些点是分错的,但我们允许这种错误。这种模型就是线性支持向量机,也称为软间隔支持向量机。仿照硬间隔支持向量机的格式,我们同样可以整理得到约束最优化问题如下:$$min {w,b,xi}dfrac {1}{2}left| w ight| ^{2}+Csum ^{n}{i=1}xi $$ $$s.t. quad y_{i}left( w^{T}phi left( x ight) +b ight) geq1-xi_{i}quadxi_{i}geq0$$
    同理可整理出来拉格朗日形式的约束最优化问题如下:$$min {alpha }dfrac {1}{2}sum ^{n}{i=1}sum ^{n}{j=1}alpha {i}alpha {j}y{i}y{j}left( phi left( x{i} ight) phi left( x_{j} ight) ight) -sum ^{n}_{i=1}alpha _{i}$$

    [S.t.sum ^{n}_{i=1}alpha _{i}y_{i}=0,quad0leq a_{i}leq C ]

    对线性支持向量机而言,有(phi left( x_{i} ight) =x_{i})

    两个小tips

    1、这个C的调参数:

    a.调小 过渡带变宽,可以防止过拟合
    b.调大 过渡带变窄,可以提高精度

    2、损失函数

    对于分错的点,有一个损失(xi)(见上图),对于支持向量机来说,其损失函数为$$xi=xi_{1}+xi_{2}+...+xi_{n}$$该损失函数又称为“合页损失函数”。

    4、核支持向量机

    以上两种模型的优化函数中,都有(phi left( x_{i} ight) =x_{I}),在核支持向量机中,有所不同。核支持向量机有不同的核,常用的是高斯核。核支持向量机和线性支持向量机的关系如下图:
    这里写图片描述
    在高斯核中,有

    [phi left( x_{i} ight) phi left( x_{j} ight) =expleft( -dfrac {left| x_{i}-x_{j} ight| ^{2}}{2sigma ^{2}} ight) ]

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