题目描述
今年夏天，NOI在SZ市迎来了她30周岁的生日。来自全国 n 个城市的OIer们都会从各地出发，到SZ市参加这次盛会。
全国的城市构成了一棵以SZ市为根的有根树，每个城市与它的父亲用道路连接。为了方便起见，我们将全国的 n 个城市用 1 到 n 的整数编号。其中SZ市的编号为 1。对于除SZ市之外的任意一个城市 v，我们给出了它在这棵树上的父亲城市 fv 以及到父亲城市道路的长度 sv。
从城市 v 前往SZ市的方法为：选择城市 v 的一个祖先 a，支付购票的费用，乘坐交通工具到达 a。再选择城市 a 的一个祖先 b，支付费用并到达 b。以此类推，直至到达SZ市。
对于任意一个城市 v，我们会给出一个交通工具的距离限制 lv。对于城市 v 的祖先 a，只有当它们之间所有道路的总长度不超过 lv 时，从城市 v 才可以通过一次购票到达城市 a，否则不能通过一次购票到达。对于每个城市 v，我们还会给出两个非负整数 pv,qv 作为票价参数。若城市 v 到城市 a 所有道路的总长度为 d，那么从城市 v 到城市 a 购买的票价为 dpv+qv。
每个城市的OIer都希望自己到达SZ市时，用于购票的总资金最少。你的任务就是，告诉每个城市的OIer他们所花的最少资金是多少。
题解
观察每个节点的答案表达式
dp[i]=min(dp[j]+(dis[i]-dis[j])*p[i]+q[i])
一个斜率一个常数，显然需要斜率优化。
先考虑树是一条链的情况
设i到根节点的两个祖先为j和k，且deep[k]>deep[j]
那么如果要保留j的话，要满足val(j)<val(k)
dp[j]+dis[i]*p[i]-dis[j]*p[i]+q[i]<dp[k]+dis[i]*p[i]-dis[k]*p[i]+q[i]。
dp[j]-dis[j]*p[i]<dp[k]-dis[k]*p[i]
(dp[k]-dp[j])/(dis[k]-dis[j])>=p[i]
这里dis是单调递增的，但p没有这种性质。
所以我们可以开一个单调栈，然后每次查询在栈内二分。
、
每次二份出来这个最优点就好了，插入一个数也一样，就是二分这个位置，把后面的都弹出。
然后这条链变成了一棵树。
可以先dfs这个树，然后对于一条链去维护这个栈。
我们虽然在dfs树，但是在计算机内部实现是一个栈在反复压栈弹栈。
所以我们需要支持维护这个栈，然后还需要支持撤销操作。
实现的话就维护一个以deep为下标的线段树，区间l-r的节点代表的是deep在l-r的范围内的所有点组成的单调栈，因为同一时刻合法的点深度各不相同。
所以我们要开O(n)单调栈，也可以提前开好，放在一个数组里。
每次dfs到一个节点时，就在线段树上找到包含自己的所有区间，然后对这些区间进行“加入一个数”这个操作，同时记录被改掉的信息，方便撤销。
对于一个查询，我们可以用树上倍增找出合法的深度区间，然后在线段树上查这个区间的最优解就好了，复杂度nlog2n
细节：把撤销写挂了，调了好久。
代码
#include<iostream> #include<cstdio> #define N 200009 #define int ll using namespace std; typedef long long ll; ll n,q[N*30],dis[N],dp[N],qi[N],pi[N],lim[N]; int tot,head[N],deep[N],remt[N][30],remv[N][30],p[N][30],now=1; int ddf; inline ll rd(){ ll x=0;char c=getchar();bool f=0; while(!isdigit(c)){if(c=='-')f=1;c=getchar();} while(isdigit(c)){x=(x<<1)+(x<<3)+(c^48);c=getchar();} return f?-x:x; } struct SEG{int head,tail;}tr[N<<2]; struct edge{int n,to,l;}e[N]; inline void add(int u,int v,int l){e[++tot].n=head[u];e[tot].to=v;head[u]=tot;e[tot].l=l;} inline double get_k(int j,int k){return (double)((double)dp[j]-dp[k])/((double)dis[j]-dis[k]);} inline int get_ans(int cnt,double p){ int l=tr[cnt].head,r=tr[cnt].tail-1,ans=-1; if(tr[cnt].head>=tr[cnt].tail)return q[tr[cnt].tail]; while(l<=r){ int mid=(l+r)>>1; if(get_k(q[mid],q[mid+1])>=p){ans=mid;r=mid-1;}else l=mid+1; } if(ans<0)ans=tr[cnt].tail; return q[ans]; } int query(int cnt,int l,int r,int L,int R,double p){ if(l>=L&&r<=R)return get_ans(cnt,p); int mid=(l+r)>>1; if(mid>=L&&mid<R){ int x=query(cnt<<1,l,mid,L,R,p),y=query(cnt<<1|1,mid+1,r,L,R,p); if(get_k(x,y)>=p)return x;else return y; } else if(mid>=L)return query(cnt<<1,l,mid,L,R,p); else return query(cnt<<1|1,mid+1,r,L,R,p); } inline int findqueue(int cnt,int u){ if(tr[cnt].head>=tr[cnt].tail)return tr[cnt].tail; int l=tr[cnt].head,r=tr[cnt].tail-1,ans=-1; while(l<=r){ int mid=(l+r)>>1; if(get_k(q[mid],q[mid+1])>get_k(q[mid],u))ans=mid,r=mid-1; else l=mid+1; } if(ans<0)ans=tr[cnt].tail; return ans; } void build(int cnt,int l,int r){ tr[cnt].tail=now-1;tr[cnt].head=now; now+=(r-l+1)+5; if(l==r)return;int mid=(l+r)>>1; build(cnt<<1,l,mid);build(cnt<<1|1,mid+1,r); } void insert(int cnt,int l,int r,int u,int x,int dep){ int pos=findqueue(cnt,u)+1; remt[u][dep]=tr[cnt].tail; remv[u][dep]=q[pos]; q[pos]=u;tr[cnt].tail=pos; if(l==r)return; int mid=(l+r)>>1; if(mid>=x)insert(cnt<<1,l,mid,u,x,dep+1); else insert(cnt<<1|1,mid+1,r,u,x,dep+1); } void del(int cnt,int l,int r,int u,int x,int dep){ q[tr[cnt].tail]=remv[u][dep]; tr[cnt].tail=remt[u][dep]; if(l==r)return; int mid=(l+r)>>1; if(mid>=x)del(cnt<<1,l,mid,u,x,dep+1); else del(cnt<<1|1,mid+1,r,u,x,dep+1); } inline int jump(int x,int l){ int now=x; for(int i=20;i>=0;--i)if(p[now][i]&&dis[x]-dis[p[now][i]]<=l)now=p[now][i]; return now; } void dfs(int u){ for(int i=1;(1<<i)<=deep[u];++i)p[u][i]=p[p[u][i-1]][i-1]; if(u!=1){ int x=jump(u,lim[u]); ddf=u; int y=query(1,1,n,deep[x],deep[p[u][0]],pi[u]); dp[u]=dp[y]+(dis[u]-dis[y])*pi[u]+qi[u]; } insert(1,1,n,u,deep[u],0); for(int i=head[u];i;i=e[i].n){ int v=e[i].to;dis[v]=dis[u]+e[i].l; deep[v]=deep[u]+1;p[v][0]=u;dfs(v); } del(1,1,n,u,deep[u],0); } signed main(){ n=rd();int t=rd();int father;int l; for(int i=2;i<=n;++i){ father=rd();l=rd();pi[i]=rd();qi[i]=rd();lim[i]=rd(); add(father,i,l); } build(1,1,n); deep[1]=1;dfs(1); for(int i=2;i<=n;++i)printf("%lld ",dp[i]); return 0; }