定点瞄准算法

import org.robochina.airobot.tank.*;
import org.robochina.math.*;
import java.awt.geom.*;
import java.util.*;

/**
 * 这个类对应一个机器人，根据需要实现相应的Action处理函数，
 * 就可以订制自己的机器人。
 */
public class FireOrginal extends SimpleRobot
{
	/**
	 * 每个单位时间都会触发
	 */
	public void onTick(TickAction action){
		//得到第一个对手的信息
		Bot opponent = this.getFirstOpponent();
		//如果没有对手就直接返回
		if (opponent == null) {
			return ;
		} else {
			//计算开火的方向
			double heading = MathUtils.heading(getLocation(),opponent.getLocation());
			//想指定的方向开火
			fire(heading,3);
		
		}
		
	
	
	}
    
	/** 
	 * 当开始一轮新的比赛时触发
	 */
	public void onRoundBegin(RoundBeginAction action){}
		
	/**
	 * 当一轮比赛结束时触发
	 */
	public void onRoundFinish(RoundFinishAction action){}

	/** 
	 * 当开始一场新的比赛时触发
	 */
	public void onMatchBegin(MatchBeginAction action){}
		
	/**
	 * 当整场比赛结束时触发
	 */
	public void onMatchFinish(MatchFinishAction action){}
	
	/**
	 * 当有队友向自己发送消息时触发
	 */
	public void onMessageReceived(MessageReceivedAction action){}
	
	/**
	 * 当撞到其它机器人时触发
	 */
	public void onHitRobot(HitRobotAction action){}

	/**
	 * 当撞到墙时触发
	 */
	public void onHitWall(HitWallAction action){}
	
	/**
	 * 当任意一个机器人开火时触发
	 */
	public void onFire(FireAction action){}
	
	/**
	 * 当有机器人死亡时触发
	 */
	public void onRobotDeath(RobotDeathAction action){}
	
	/**
	 * 当自己的子弹击中敌人时触发
	 */
	public void onBulletHit(BulletHitAction action){}
	
	/**
	 * 当被别人的子弹击中时触发
	 */
	public void onHitedByBullet(HitedByBulletAction action){}
	
	/**
	 * 机器人程序入口
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args)
	{
		startup(args, new FireOrginal());
	}
}