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  • Linux内核链表实现剖析

    Linux内核使用环形双向链表,无所谓头结点和尾节点。

    内核链表详细信息见 include/ linux / list.h 。

    1. 定义和初始化内核链表

    struct list_head {

          struct  list_head *prev, *next ;

    } ;

    list_head不包含数据,一般内嵌于其它数据结构中。

    定义list_head

    struct my_struct {

            struct list_head list ;

            unsigned long dog ;

            void *cat ;

    } ;

    静态初始化链表

    struct my_struct *p ;

    p = kmalloc( sizeof(struct my_struct) , GFP_KERNEL) ;

    if ( !p )

            return -ENOMEM ;

    p->dog = 0 ;

    p->cat = NULL ;

    p->list = LIST_HEAD_INIT( p->list ) ; // #define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }

    或者

    struct my_struct mine = {

            .list = LIST_HEAD_INIT( mine->list ) ;

            .dog = 0 ;

            .cat = NULL ;

    } ;

    或者

    static LIST_HEAD( list ) ; //定义加初始化

    #define LIST_HEAD(name) \
            struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)

    动态初始化链表

    struct my_struct *p ;

    ..................

    INIT_LIST_HEAD( &p->list ) ;

    //函数说明

    static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
    {
     list->next = list;
     list->prev = list;
    }

    2. 操作链表

    2.1判断链表

    /**

     *list_empty - test whether a list is empty

     *@head : the list to test

     */

    static inline int list_empty( const struct list_head * head )

    {

            return head->next == head ;

    }

    /**

     * list_is_last - test whether @list is the last entry in list @head

     * @list : the entry to test

     * @head : the head of the list

     */

    static inline int list_is_last( const struct list_head *list ,

                    const struct list_head *head )

    {

            return list->next == head ;

    }

    2.2插入

    /**

     *Insert a new entry between two known consecutive entries.

     *This is only for internal list manipulation where we know

     *the prev/next entries already!

     */

    static inline void __list_add( struct list_head *new ,

                    struct list_head *prev ,

                    struct list_head *next )

    {

            next->prev = new ;

            new->next = next ;

            new->prev = prev ;

            prev->next = new ;

    }

    /**

     *list_add - add a new entry

     *@new : new entry to be added

     *@head : list head to add it after

     *

     *Insert a new entry after the specified head .

     *This is good for implementing stacks .

     */

    static inline void list_add( struct list_head * new ,struct list_head *new )

    {

            __list_add( new , head , head->next ) ;

    }

    /**

     * list_add_tail - add a new entry

     * @new : new entry to be added

     * @head : list head to add it before

     *

     * Insert a new entry before the specified head .

     * This is useful for implementing queues .

     */

    static inline void list_add_tail ( struct list_head *new , struct list_head *head )

    {

            __list_add( new , head->prev , head ) ;

    }

    对链表的插入有两种:在表头插入和在表尾插入。

    例:

    struct my_struct new_my_struct ;

    /* 初始化new_my_struct */

    LIST_HEAD(list) ;

    list_add ( &new_my_struct . list , &list ) ;

    2.3 删除

    /**

     * Delete a list entry by making the prev / next entries

     * point to each other.

     *

     * This is only for internal list manipulation where we know

     * the prev/next entries already!

     */

    static inline void __list_del( struct list_head * prev , struct list_head * next )

    {

            next->prev = prev ;

            prev->next = next ;

    }

    /**

     * list_del - deletes entry from list.

     * @entry : the element to delete from the list.

     * Note : list_empty() on entry does not return true after this , the entry is

     * in an undefined state.

     */

    static inline void list_del( struct list_head *entry )

    {

            __list_del( entry->prev , entry->next ) ;

            entry->next = LIST_POISON1 ;

            entry->prev = LIST_POISON2 ;

    }

    例:

    list_del ( &new_my_struct . list ) ;

    2.4 替换

    /**

     * list_replace - replace old entry by new one

     * @old : the element to be replaced

     * @new : the new element to insert

     *

     * If @old was empty , it will be overwritten. ?不会oops?

     */

    static inline void list_replace( struct list_head *old ,

                    struct list_head *new)

    {

            new->next = old->next ;

            new->next->prev = new ;

            new->prev = old->prev ;

            new->prev->next = new ;

    }

    static inline void list_replace_init ( struct list_head *old ,

                    struct list_head *new )

    {

            list_replace( old , new ) ;

            INIT_LIST_HEAD( old ) ;

    }

    /**

     * list_del_init - deletes entry from list and reinitialize it .

     * @entry : the element to delete from the list .

     */

    static inline void list_del_init ( struct list_head *entry )

    {

            __list_del( entry->prev , entry->next ) ;

            INIT_LIST_HEAD( entry ) ;

    }

    2.5 搬移

    /**

     * list_move - delete from the list and add as another's head

     * @list : the entry to move

     * @head : the head that will precede our entry

     */

    static inline void list_move ( struct list_head *list , struct list_head *head )

    {

            __list_del( list->prev , list->next ) ;

            list_add( list , head ) ;

    }

    /**

     * list_move_tail - delete from one list and add as another's tail

     * @list : the entry to move

     * @head : the head that will follow our entry

     */

    static inline void list_move_tail(struct list_head *list ,

                    struct list_head *head ) 

    {

            __list_del(list->prev , list->next ) ;

            list_add_tail( list , head ) ;

    }

    2.6合并

    把第一个链表合并到第二个链表。注意,第一个链表首节点被放弃。

    /**

     * list_splice - join two lists , this is designed for stacks

     * @list : the new list to add.

     * @head : the place to add the first list.

     */

    static inline void list_splice( const struct list_head *list ,

                    struct list_head *head )

    {

            if( !list_empty( list ) )

                   __list_splice( list , head , head->next ) ;

    }

    static inline void __list_splice( const struct list_head *list ,

                    struct list_head *prev ,

                    struct list_head *next )

    {

            struct list_head *first = list->next ;

            struct list_head *last = list->prev ;

            first->prev = prev ;

            prev->next = first ;

            last->next = next ;

            next->prev = last ;

    }

    /**

     * list_splice_tail - join two lists , each list being a queue

     * @list : the new list to add.

     * @head : the place to add it in the first list .

     */

    static inline void list_splice_tail( struct list_head *list ,

                    struct list_head *head )

    {

           if( ! list_empty( list ) )

                    __list_splice( list , head ->prev , head ) ;

    }

    3. 遍历

    /**

     * list_entry - get the struct for this entry

     * @ptr : the &struct list_head pointer

     * @type : the type of the struct this is embedded in.

     * @member : the name of the list_struct within the struct

     */

    #define list_entry( ptr , type , member ) \

            container_of( ptr , type , member )

    例:

    // mine为初始化了得my_struct结构体

    struct my_struct *p = list_entry( &mine . list , my_struct , list ) ;

    #define container_of ( ptr , type , member ) ( {   \

            const typeof( ( ( type *)0)->member) *__mptr = (ptr) ;  \

                    (type *) ( ( char *) __mptr - offsetof (type , member) ) ;

    #define offsetof( TYPE , MEMBER) ( ( size_t) & ( (TYPE *) 0)->MEMBER)

    这里使用的是一个利用编译器技术的小技巧,即先求得结构成员在与结构中的偏移量,然后根据成员变量的地址反过来得出属主结构变量的地址。

    container_of()和offsetof()并不仅用于链表操作,这里最有趣的地方是((type *)0)->member,它将0地址强制"转换"为type结构的指针,再访问到type结构中的member成员。在container_of宏中,它用来给typeof()提供参数(typeof()是gcc的扩展,和sizeof()类似),以获得member成员的数据类型;在offsetof()中,这个member成员的地址实际上就是type数据结构中member成员相对于结构变量的偏移量。

    /**

     * list_for_each - iterate over a list

     * @pos : the &struct list_head to use as a loop cursor.

     * @head : the  head for your list.

     */

    #define list_for_each( pos , head ) \

            for( pos = (head)->next ; prefetch(pos->next ) , pos != head ; \

                    pos = pos->next )

    它实际上是一个for循环,利用传入的pos作为循环变量,从表头head开始,逐项向后(next方向)移动pos,直至又回到head(prefetch()可以不考虑,用于预取以提高遍历速度)。

    例:

    //遍历my_struct链表,从mine开始

    struct list_head *p ;

    list_for_each( p , &mine . list ) {

            struct my_struct *ptr = list_entry ( p , my_struct , list ) ;

            printk(KERN_ALERT" the number of dog : %ld " , ptr->dog ) ;

    }

    大多数情况下,遍历链表的时候都需要获得链表节点数据项,也就是说list_for_each()和list_entry()总是同时使用。

    /**

     * list_for_each_entry - iterate over list of given type

     * @pos : the type * to use as a loop cursor.

     * @head : the head for your list.

     * @member : the name of the list_struct within the struct.

     */

    #define list_for_each_entry ( pos , head , member )

            for ( pos = list_entry ( (head)->next , typeof(*pos) , member ) ; \

                   &pos->member != (head) ; \

                   pos = list_entry (pos->member.next , typeof(*pos) , member ))

    list_for_each_entry相当于list_for_each和list_entry的结合,可以更加方便的使用。

    4. 安全性考虑

    在并发执行的环境下,链表操作通常都应该考虑同步安全性问题,为了方便,Linux将这一操作留给应用自己处理。Linux链表自己考虑的安全性主要有两个方面:

    a) list_empty()判断

    基本的list_empty()仅以头指针的next是否指向自己来判断链表是否为空,Linux链表另行提供了一个list_empty_careful()宏,它同时判断头指针的next和prev,仅当两者都指向自己时才返回真。这主要是为了应付另一个cpu正在处理同一个链表而造成next、prev不一致的情况。但代码注释也承认,这一安全保障能力有限:除非其他cpu的链表操作只有list_del_init(),否则仍然不能保证安全,也就是说,还是需要加锁保护。

    b) 遍历时节点删除

    前面介绍了用于链表遍历的几个宏,它们都是通过移动pos指针来达到遍历的目的。但如果遍历的操作中包含删除pos指针所指向的节点,pos指针的移动就会被中断,因为list_del(pos)将把pos的next、prev置成LIST_POSITION2和LIST_POSITION1的特殊值。

    当然,调用者完全可以自己缓存next指针使遍历操作能够连贯起来,但为了编程的一致性,Linux链表仍然提供了两个对应于基本遍历操作的"_safe"接口:list_for_each_safe(pos, n, head)、list_for_each_entry_safe(pos, n, head, member),它们要求调用者另外提供一个与pos同类型的指针n,在for循环中暂存pos下一个节点的地址,避免因pos节点被释放而造成的断链。

    扩展

    1. hlist


     list和hlist
    图6 list和hlist

    精益求精的Linux链表设计者(因为list.h没有署名,所以很可能就是Linus Torvalds)认为双头(next、prev)的双链表对于HASH表来说"过于浪费",因而另行设计了一套用于HASH表应用的hlist数据结构--单指针表头双循环链表,从上图可以看出,hlist的表头仅有一个指向首节点的指针,而没有指向尾节点的指针,这样在可能是海量的HASH表中存储的表头就能减少一半的空间消耗。

    因为表头和节点的数据结构不同,插入操作如果发生在表头和首节点之间,以往的方法就行不通了:表头的first指针必须修改指向新插入的节点,却不能使用类似list_add()这样统一的描述。为此,hlist节点的prev不再是指向前一个节点的指针,而是指向前一个节点(可能是表头)中的next(对于表头则是first)指针(struct list_head **pprev),从而在表头插入的操作可以通过一致的"*(node->pprev)"访问和修改前驱节点的next(或first)指针。

    2. read-copy update

    在Linux链表功能接口中还有一系列以"_rcu"结尾的宏,与以上介绍的很多函数一一对应。RCU(Read-Copy Update)是2.5/2.6内核中引入的新技术,它通过延迟写操作来提高同步性能。

    我们知道,系统中数据读取操作远多于写操作,而rwlock机制在smp环境下随着处理机增多性能会迅速下降。针对这一应用背景,IBM Linux技术中心的Paul E. McKenney提出了"读拷贝更新"的技术,并将其应用于Linux内核中。RCU技术的核心是写操作分为写-更新两步,允许读操作在任何时候无阻访问,当系统有写操作时,更新动作一直延迟到对该数据的所有读操作完成为止。

    参考:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/kernel/l-chain/ 很详细的一个帖子

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