一、概念
建立时间和保持时间都是针对触发器的特性说的。
时序图如下：
建立时间（Tsu：set up time）
是指在触发器的时钟信号上升沿到来以前，数据稳定不变的时间，如果建立时间不够，数据将不能在这个时钟上升沿被稳定的打入触发器，Tsu就是指这个最小的稳定时间。
保持时间（Th：hold time）
是指在触发器的时钟信号上升沿到来以后，数据稳定不变的时间，如果保持时间不够，数据同样不能被稳定的打入触发器，Th就是指这个最小的保持时间。
输出相应时间（Tco）
触发器输出的响应时间，也就是触发器的输出在clk时钟上升沿到来之后多长的时间内发生变化，也即触发器的输出延时。
二、数字系统设计常见与之有关的问题
1、问题提出
数字系统设计常见的电路图，这里需要保证数据能够正确的在这两个触发器上进行传输，由此确定中间组合逻辑电路的传输延时的范围。
Tcomb: 组合逻辑电路的传输延时
2、第二个触发器要满足建立时间的约束条件
时序图如下，假设D1的输入为图中的蓝线所示
时序解释：
在第一个时钟上升沿，前边的触发器采集D1信号，将高电平打入触发器，经过Tco的触发器输出延时到达组合逻辑电路。又经过组合逻辑电路的延时Tcomb（我们假定组合逻辑电路此时没有改变信号的高低，可以把它假定为一个缓冲器）送到了D2接口上。在第二个时钟上升沿到来之前，D2数据线上的信号要满足稳定时间>触发器的建立时间Tsu。
Tclk - Tco - Tcomb > Tsu
考虑最坏的情况：触发器的输出延时最大，组合逻辑电路的延时也最大，可得：
Tclk - Tco-max - Tcomb-max > Tsu
3、第二个触发器要满足保持时间的约束条件
时序图如下，假设D1的输入为图中的蓝线所示
时序解释：
接着之前的时序图继续，在第二个时钟上升沿前边触发器采集到D1上的低电平，经过Tco的延时在Q1上得到表达。这个低电平在经过组合电路延时Tcomb到达D2。现在的问题是经过这么Tco+Tcomb的延时，D2上原本的高电平在第二个时钟上升沿到来之后的稳定时间 > 第二个触发器的保持时间。满足了这个条件，后边的触发器才能稳定的接收到最初由D1传过来的高电平。
Tco + Tcomb > Th
考虑到最坏的情况：触发器的输出延时最小，组合逻辑电路的延时也最小
Tco-min + Tcomb-min > Th
4、问题的答案
我们得到中间组合逻辑电路的输出延时范围为：
(Tclk - Tco-max - Tsu) > Tcomb > (Th - Tco-min)
参考资料：
附visio时序图：