1 from collections import deque
2
3 # 迷宫二维列表
4 maze = []
5 # 对应迷宫的二维列表，0-为访问过，1-访问过
6 visited = []
7 # 行数、列数
8 rows, cols = 0, 0
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10
11 """
12 path =
13 [[0, 0, -1],
14 [1, 0, 0], [2, 0, 1], [3, 0, 2], [2, 1, 2], [4, 0, 3],
15 [2, 2, 4], [4, 1, 5], [1, 2, 6], [2, 3, 6], [4, 2, 7],
16 [0, 2, 8], [2, 4, 9], [0, 3, 11], [1, 4, 12], [3, 4, 12],
17 [0, 4, 13], [4, 4, 15]]
18 第3列的值表示前面这个坐标的点是有path这个列表中第几个位置的顶走过来的。
19 比如[4, 4, 15]，[4,4]这个点是由path[15]，这个点[3, 4, 12]走过来的。
20 """
21
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23 def print_path(path):
24 # 从列表的最后一个点开始往前找
25 curNode = path[-1]
26 real_path = []
27 # 遍历path，当第3列不是-1，就不是起点，不断遍历
28 while curNode[2] != -1:
29 # 把坐标点加入
30 real_path.append(curNode[0:2])
31 # path[curNode[2]]表示curNode是由path[]列表中那个位置的点走过来的
32 curNode = path[curNode[2]]
33 # 把起点放进去
34 real_path.append(curNode[0:2])
35 # 列表反转
36 real_path.reverse()
37 # 输出路径的长度
38 print(len(real_path))
39 for i in real_path:
40 print(i)
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43 def maze_path():
44 global maze, visited, rows, cols
45 visited[0][0] = 1
46 # 创建一个双向队列
47 path_queue = deque()
48 # 从左上角出发，插入队列中
49 path_queue.append([0, 0, -1])
50 # 路径列表
51 path = []
52 while len(path_queue) > 0:
53 # 把队列中最左边的元素拿出来，并且移除队列
54 curNode = path_queue.popleft()
55 # 把该点加入路径列表
56 path.append(curNode)
57 # [0]-行，[1]-列，如果下面条件判断成立，说明走到右下角
58 if curNode[0] == rows-1 and curNode[1] == cols-1:
59 # 输出路径
60 print_path(path)
61 return True
62 # 分4个方向前进
63 # 上，不能访问列表越界，到达的下一个点没有访问过，并且该点的值是0，因为0表示可以走
64 if curNode[0] - 1 >= 0 and visited[curNode[0]-1][curNode[1]] == 0 and maze[curNode[0]-1][curNode[1]] == 0:
65 # 存储新点的值，len(path)-1表示该点是从path[]列表的哪个位置过来的
66 node = [curNode[0] - 1, curNode[1], len(path) - 1]
67 path_queue.append(node)
68 # 标记该点访问过了，下次不再访问
69 visited[curNode[0] - 1][curNode[1]] = 1
70 # 下
71 if curNode[0] + 1 < rows and visited[curNode[0]+1][curNode[1]] == 0 and maze[curNode[0]+1][curNode[1]] == 0:
72 node = [curNode[0] + 1, curNode[1], len(path) - 1]
73 path_queue.append(node)
74 visited[curNode[0] + 1][curNode[1]] = 1
75 # 左
76 if curNode[1] - 1 >= 0 and visited[curNode[0]][curNode[1]-1] == 0 and maze[curNode[0]][curNode[1]-1] == 0:
77 node = [curNode[0], curNode[1]-1, len(path) - 1]
78 path_queue.append(node)
79 visited[curNode[0]][curNode[1]-1] = 1
80 # 右
81 if curNode[1] + 1 < cols and visited[curNode[0]][curNode[1]+1] == 0 and maze[curNode[0]][curNode[1]+1] == 0:
82 node = [curNode[0], curNode[1]+1, len(path) - 1]
83 path_queue.append(node)
84 visited[curNode[0]][curNode[1]+1] = 1
85 else:
86 print("没有可以到达的路径！")
87 return False
88
89
90 def main():
91 global maze, visited, rows, cols
92 rows, cols = map(int, input().split())
93 for i in range(rows):
94 temp = list(map(int, input().split()))
95 maze.append(temp)
96 # [[0, 1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 1, 0],
97 # [0, 0, 0, 0, 0], [0, 1, 1, 1, 0], [0, 0, 0, 1, 0]]
98 visited = [[0 for i in range(cols)] for i in range(rows)]
99 maze_path()
100
101
102 if __name__ == '__main__':
103 main()