泛型：JDK1.5版本以后出现新特性。用于解决安全问题，是一个类型安全机制。
在jdk1.7之后定义泛型可以不用写后面的<>中的内容
比如：
People<Dog> people = new People<不用写>("李德华", new Dog());
好处
1.将运行时期出现问题ClassCastException，转移到了编译时期。，
方便于程序员解决问题。让运行时问题减少，安全。，
2，避免了强制转换麻烦。
泛型格式：通过<>来定义要操作的引用数据类型。
在使用java提供的对象时，什么时候写泛型呢？
通常在集合框架中很常见，
只要见到<>就要定义泛型。
泛型定义有几种方式
1.泛型定义在类上
作用范围是整个类中，如果类中调用此泛型，就是创建对象是定义的泛型
2.泛型定义在方法上，只在该方法上有用
定义的名字不同，就不会和类上定义的泛型冲突。
3.静态的方法定义泛型，不能直接用类上的泛型，还没有加载，只能自定义方法的泛型
public class People<P> {
private String name;
P pet;
public People(String name, P pet) {
this.name = name;
this.pet = pet;
}
public P changePet(P pet) {
return this.pet=pet;
}
public <T> void method(T t){
System.out.println(t);
}
//下面这个方法是错误的，P类型只能通过实例来确定，编译不通过
/*public static void staticMethod(P p) {
System.out.println(p);
}*/
//下面的是正确的，虽然和上面的类型名一样，但是这种方式是自定义了方法的泛型
//这样是可以正常编译运行的
public static <P> void staticMethod(P p) {
System.out.println(p);
}
}
3.泛型定义在接口上
泛型可以定义在接口上，实现类可以直接指定接口的泛型类型，也可以
继续定义泛型，其中包括 接口的泛型就可以
比如：
Interface a<T>(){}
class People<T> implements Animal<T>(){}
4.泛型的限定
？extend Person 可以定义在任何地方，就是对界限进行限定
? super Student
举例：
ArrayList<? super Pet> arrayList = new ArrayList<>();
arrayList.add(new Pet());
arrayList.add(new Cat());
//下面这句是错误的，编译时期错误，因为存储的实际类型需要在运行时确定，能取出的类型是不能确定的。
//所以需要是Object类型的
Pet pet = arrayList.get(0);
PECS法则
在《effective java》中提出的原则
1) 参数写成：T<? super B>，对于这个泛型，?代表容器里的元素类型，由于只规定了元素必须是B的超类，导致元素没有明确统一的“根”（除了Object这个必然的根），所以这个泛型你其实无法使用它，对吧，除了把元素强制转成Object。所以，对把参数写成这样形态的函数，你函数体内，只能对这个泛型做插入操作，而无法读
2) 参数写成： T<? extends B>，由于指定了B为所有元素的“根”，你任何时候都可以安全的用B来使用容器里的元素，但是插入有问题，由于供奉B为祖先的子树有很多，不同子树并不兼容，由于实参可能来自于任何一颗子树，所以你的插入很可能破坏函数实参，所以，对这种写法的形参，禁止做插入操作，只做读取