大致可分4部分：（1）设计无人机飞行器机体（或者购买一个）；（2）开发飞行控制系统（或购买飞行自驾仪），购买舵机，机载数传模块与天线，搭建无人机电气控制系统；（3）开发或购买无人机地面站软件，地面数传模块及其天线（一般需要配备笔记本）；（4）如需遥控，还需要配备遥控器。基本就这些了。
参考文章
自己做无人机需要哪些步骤