诡异的楼梯 HDU

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向. 
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的. 

Input测试数据有多组，每组的表述如下： 
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内. 
Output只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间. 
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向. 
Sample Input

5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....

Sample Output

7
思路：BFS，比较坑的地方就是如果过桥后不标记之前已经走过了，它又会走一遍。
AC Code：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<utility>
#include<cstdio>
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;
int N,M,sx,sy,gx,gy;
char maze[22][22];
int vis[22][22];
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
int INF=0x3f3f3f3f;
int bfs(){
    queue<P> q;
    P p;
    q.push(P(sx,sy));
    vis[sx][sy]=0;
    while(!q.empty() ){
        p=q.front() ;
        q.pop() ;
        if(p.first ==gx&&p.second==gy) break;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int nx=p.first +dx[i],ny=p.second +dy[i];
            if(nx>=0&&nx<N&&ny>=0&&ny<M&&maze[nx][ny]!='*'&&vis[nx][ny]==INF){
                if(maze[nx][ny]=='.'||maze[nx][ny]=='T'){
                    vis[nx][ny]=vis[p.first ][p.second ]+1;
                    q.push(P(nx,ny)); 
                }
                else if(maze[nx][ny]=='|'){
                    if(vis[p.first ][p.second]%2){
                    //奇数对于同向不能通过 ，异向可行
                        if(!dy[i]&&maze[nx+dx[i]][ny]!='#'&&vis[nx+dx[i]][ny]==INF){//同向  dx=0
                            vis[p.first][p.second]++;
                            q.push(P(p.first ,p.second )); 
                        } 
                        else if(!dx[i]&&maze[nx][ny+dy[i]]!='#'&&vis[nx][ny+dy[i]]==INF){//异向 dy=0
                        //    vis[nx][ny]=-1;
                            nx+=dx[i];
                            ny+=dy[i];
                            vis[nx][ny]=vis[p.first ][p.second]+1;
                            q.push(P(nx,ny));
                        }
                    }
                    else{
                        if(!dx[i]&&maze[nx][ny+dy[i]]!='#'&&vis[nx][ny+dy[i]]==INF){//异向
                            vis[p.first][p.second]++;
                            q.push(P(p.first ,p.second )); 
                        } 
                        else if(!dy[i]&&maze[nx+dx[i]][ny]!='#'&&vis[nx+dx[i]][ny]==INF){//同向 
                        //    vis[nx][ny]=-1;
                            nx+=dx[i];
                            ny+=dy[i];
                            vis[nx][ny]=vis[p.first ][p.second]+1;
                            q.push(P(nx,ny)); 
                        }    
                    }
                }
                else if(maze[nx][ny]=='-'){
                    if(vis[p.first ][p.second]%2){
                    //奇数对于同向不能通过 ，异向可行
                        if(!dx[i]&&maze[nx][ny+dy[i]]!='#'&&vis[nx][ny+dy[i]]==INF){//同向  dy=0
                            vis[p.first][p.second]++;
                            q.push(P(p.first ,p.second )); 
                        } 
                        else if(!dy[i]&&maze[nx+dx[i]][ny]!='#'&&vis[nx+dx[i]][ny]==INF){//异向 dx=0
                        //    vis[nx][ny]=-1;
                            nx+=dx[i];
                            ny+=dy[i];
                            vis[nx][ny]=vis[p.first ][p.second]+1;
                            q.push(P(nx,ny));
                        }
                    }
                    else{
                        if(!dy[i]&&maze[nx+dx[i]][ny]!='#'&&vis[nx+dx[i]][ny]==INF){//异向
                            vis[p.first][p.second]++;
                            q.push(P(p.first ,p.second )); 
                        } 
                        else if(!dx[i]&&maze[nx][ny+dy[i]]!='#'&&vis[nx][ny+dy[i]]==INF){//同向 
                        //    vis[nx][ny]=-1;
                            nx+=dx[i];
                            ny+=dy[i];
                            vis[nx][ny]=vis[p.first ][p.second]+1;
                            q.push(P(nx,ny)); 
                        }    
                    }
                }
            }
        }
    } 
    return vis[gx][gy];
}
int main(){
    while(~scanf("%d%d",&N,&M)){
        getchar();
        for(int i=0;i<N;i++){
            for(int j=0;j<M;j++){
                scanf("%c",&maze[i][j]);
                if(maze[i][j]=='S') sx=i,sy=j;
                if(maze[i][j]=='T') gx=i,gy=j;
            }
            getchar();
        }
        memset(vis,INF,sizeof(vis));
        cout<<bfs()<<endl;
    }
}