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  • Java实现串口通信的小样例


    用Java实现串口通信(windows系统下),须要用到sun提供的串口包 javacomm20-win32.zip。当中要用到三个文件,配置例如以下:

    1.comm.jar放置到 JAVA_HOME/jre/lib/ext;
    2.win32com.dll放置到 JAVA_HOME/bin;
    3.javax.comm.properties 两个地方都要放

        jre/lib(也就是在JAVA目录下的jre)

       JAVA_HOME/jre/lib

    说一下我应用的环境。电子秤称重时,计算机通过串口给称重控制显示器发送一次命令“R”,控制显示器则发送一次重量数据给串口,计算机再读取将数据显示在网页上。这样就构成了一个实时称重系统。

    读写串口的代码例如以下:

    package com.chengzhong.tools;
    import java.io.*;
    
    import javax.comm.CommPortIdentifier;
    import javax.comm.*;
    
    /**
    *
    * This bean provides some basic functions to implement full duplex
    * information exchange through the serial port.
    *
    */
    
    public class SerialBean
    {
    
    public static String PortName;
    public static CommPortIdentifier portId;
    public static SerialPort serialPort;
    public static OutputStream out;
    public static InputStream in;
    
    //保存读数结果
    public static String result="";
    public static int openSignal=1;
    
    /**
    *
    * Constructor
    *
    * @param PortID the ID of the serial to be used. 1 for COM1,
    * 2 for COM2, etc.
    *
    */
    
    public SerialBean(int PortID)
    {
      PortName = "COM" +PortID;
    
    }
    
    /**
    *
    * This function initialize the serial port for communication. It starts a
    * thread which consistently monitors the serial port. Any signal captured
    * from the serial port is stored into a buffer area.
    *
    */
    
    public int Initialize()
    {
    
    	openSignal=1;
    
    	try
    	{
    		
    	portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(PortName);
    	
    
    	try
    	{
    	serialPort = (SerialPort)
    	portId.open("Serial_Communication", 2000);
    	
    	} catch (PortInUseException e)
    	{
    		
    		if(!SerialBean.portId.getCurrentOwner().equals("Serial_Communication"))
    		{
    			
    			openSignal=2;  //该串口被其他程序占用
    		}else if(SerialBean.portId.getCurrentOwner().equals("Serial_Communication")){
    			
    			openSignal=1;
    			return  openSignal;
    		}
    		
    	  return openSignal;
    	}
    
    	//Use InputStream in to read from the serial port, and OutputStream
    	//out to write to the serial port.
    
    	try
    	{
    	in = serialPort.getInputStream();
    	out = serialPort.getOutputStream();
    
    	} catch (IOException e)
    	{
    		
    		  openSignal=3;   //输入输出流错误
    		  return openSignal;
    
    	}
    
    	//Initialize the communication parameters to 9600, 8, 1, none.
    
    	try
    	{
    	serialPort.setSerialPortParams(9600,
    	SerialPort.DATABITS_8,
    	SerialPort.STOPBITS_1,
    	SerialPort.PARITY_NONE);
    	} catch (UnsupportedCommOperationException e)
    	{
    		
    		  openSignal=4;   //參数不对
    		  return openSignal;
    	}
    	} catch (NoSuchPortException e)
    	{
    		 
    		  portId=null;
    		  openSignal=5;  //没有该串口
    		 
    		  return openSignal;
    	}
    
    	// when successfully open the serial port, create a new serial buffer,
    	// then create a thread that consistently accepts incoming signals from
    	// the serial port. Incoming signals are stored in the serial buffer.
    
    	 
    // return success information
    
    return openSignal;
    }
    
    
    
    /**
    *
    * This function returns a string with a certain length from the incoming
    * messages.
    *
    * @param Length The length of the string to be returned.
    *
    */
    
    public static void ReadPort()
    {
    	SerialBean.result="";
    int c;
    try {
    	if(in!=null){
    		while(in.available()>0)
    		{
    			c = in.read();
    			Character d = new Character((char) c);
    			SerialBean.result=SerialBean.result.concat(d.toString());
    		}
    	}
    	
    } catch (IOException e) {
    	// TODO Auto-generated catch block
    	e.printStackTrace();
    }
    
    }
    
    /**
    *
    * This function sends a message through the serial port.
    *
    * @param Msg The string to be sent.
    *
    */
    
    public static void WritePort(String Msg)
    {
    
    try
    {
    	if(out!=null){
    		for (int i = 0; i < Msg.length(); i++)
    		     out.write(Msg.charAt(i));
    	}
      
    } catch (IOException e) {
    	 
    	return;
    	
    }
    }
    
    /**
    *
    * This function closes the serial port in use.
    *
    */
    
    
    public void ClosePort()
    {
     
      serialPort.close();
    }
    }
    

    这样通过 SerialBean.result 就可得到读数结果。

    至于把数据放到网页上,就要用到Ajax了,这里用到了一个Ajax框架dwr, dwr类Put.java 例如以下:

    package com.chengzhong.dwr;
    
    import java.io.IOException;
    
    import com.chengzhong.tools.Arith;
    import com.chengzhong.tools.SerialBean;
    
    public class Put {
    	
    	//2011.9.17
    	public String write(){
    		
    		
    		//发送指令R,仪器发送一次净重数据
    		SerialBean.WritePort("R");
    		//读取数据
    		SerialBean.ReadPort();
    		String temp=SerialBean.result.trim();   //我这里temp是形如 wn125.000kg 的数据
    		if(!temp.equals("") && temp.length()==11)
    		{
    			 return (change(temp)).toString();
    			
    		}else{
    			return "";
    		}
    		
    		
    	}
    	
    	//响应開始称重
    	public String startWeight(String num){
    		
    		 int n=Integer.parseInt(num.trim());
    		 SerialBean SB = new SerialBean(n);
    		 SB.Initialize();
    		 return SerialBean.openSignal+"";  //返回初始化信息
    		
    	}
    	
    //响应停止称重
    	
    	public void endWeight(){
    		
    
    		
    		try {
    			//关闭输入、输出流
    			SerialBean.in.close();
    			SerialBean.out.close();
    		} catch (IOException e) {
    			// TODO Auto-generated catch block
    			e.printStackTrace();
    		}
    		
    		if(SerialBean.serialPort!=null){
    			SerialBean.serialPort.close();  //关闭串口
    		}
    		
    		SerialBean.serialPort=null;
    		SerialBean.portId=null;
    		
    		SerialBean.result="";
    		
    	}
    	/**
               * 将形如 wn125.000kg 格式的重量转换为 125.000 (kg)(四舍五入,小数点后保留两位)
    	 */
    	 public  String change(String source){
    		 Double result=0.0;
    		 String s1=source.substring(2,9);
    		 try{
    			 result=Double.parseDouble(s1);
    			 result=Arith.round(result,2);
    		 }catch(Exception e){
    			 e.printStackTrace();
    			 return "";
    		 }
    		 
    		 return result.toString();
    	 }
    	 
    
    	 
    }
    
    

    注:Arith.java是一个java 的高精度计算文件。

    package com.chengzhong.tools;
    import java.math.BigDecimal;
    
    /**
    * 因为Java的简单类型不可以精确的对浮点数进行运算,这个工具类提供精
    * 确的浮点数运算,包含加减乘除和四舍五入。
    */
    
    public class Arith{
        //默认除法运算精度
        private static final int DEF_DIV_SCALE = 10;
        //这个类不能实例化
        private Arith(){
        }
    
        /**
         * 提供精确的加法运算。
         * @param v1 被加数
         * @param v2 加数
         * @return 两个參数的和
         */
        public static double add(double v1,double v2){
            BigDecimal b1 = new BigDecimal(Double.toString(v1));
            BigDecimal b2 = new BigDecimal(Double.toString(v2));
            return b1.add(b2).doubleValue();
        }
        /**
         * 提供精确的减法运算。
         * @param v1 被减数
         * @param v2 减数
         * @return 两个參数的差
         */
        public static double sub(double v1,double v2){
            BigDecimal b1 = new BigDecimal(Double.toString(v1));
            BigDecimal b2 = new BigDecimal(Double.toString(v2));
            return b1.subtract(b2).doubleValue();
        }
        /**
         * 提供精确的乘法运算。
         * @param v1 被乘数
         * @param v2 乘数
         * @return 两个參数的积
         */
        public static double mul(double v1,double v2){
            BigDecimal b1 = new BigDecimal(Double.toString(v1));
            BigDecimal b2 = new BigDecimal(Double.toString(v2));
            return b1.multiply(b2).doubleValue();
        }
    
        /**
         * 提供(相对)精确的除法运算,当发生除不尽的情况时,精确到
         * 小数点以后10位,以后的数字四舍五入。
         * @param v1 被除数
         * @param v2 除数
         * @return 两个參数的商
         */
        public static double div(double v1,double v2){
            return div(v1,v2,DEF_DIV_SCALE);
        }
    
        /**
         * 提供(相对)精确的除法运算。当发生除不尽的情况时,由scale參数指
         * 定精度,以后的数字四舍五入。
         * @param v1 被除数
         * @param v2 除数
         * @param scale 表示表示须要精确到小数点以后几位。
         * @return 两个參数的商
         */
        public static double div(double v1,double v2,int scale){
            if(scale<0){
                throw new IllegalArgumentException(
                    "The scale must be a positive integer or zero");
            }
            BigDecimal b1 = new BigDecimal(Double.toString(v1));
            BigDecimal b2 = new BigDecimal(Double.toString(v2));
            return b1.divide(b2,scale,BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();
        }
    
        /**
         * 提供精确的小数位四舍五入处理。
         * @param v 须要四舍五入的数字
         * @param scale 小数点后保留几位
         * @return 四舍五入后的结果
         */
        public static double round(double v,int scale){
    
            if(scale<0){
                throw new IllegalArgumentException(
                    "The scale must be a positive integer or zero");
            }
            BigDecimal b = new BigDecimal(Double.toString(v));
            BigDecimal one = new BigDecimal("1");
            return b.divide(one,scale,BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();
        }
    }
    
    


     

    网页页面上:

    <script type="text/javascript" src="/ChengZhong/dwr/engine.js"></script>
    <script type="text/javascript" src="/ChengZhong/dwr/util.js"></script> 
    <script type='text/javascript' src='/ChengZhong/dwr/interface/ss.js' ></script>
    <script type='text/javascript' >
     var ID;
         function begin(){
           ID=window.setInterval('get()',500); //每隔半秒自己主动调用 get(),取得毛重数据填入文本框中
         }
     function get()
         {       
            ss.write(readIt);    //调用dwr类 Put.java  中的write方法   
         }
         function readIt(Data){
         
           if(Data!=null && Data!="")
           {
               document.getElementById("mzBF").value=Data;
                    }
           
         } 
    </script>
    
    


     



    dwr的使用就不说了

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