<访问流程>
驱动程序控制设备，其主要是通过访问设备中的寄存器来到达控制设备的目的，因此讨论如何访问硬件，其实质是研究如何访问寄存器。
<地址映射>
在linux系统中，无论是内核所使用地址还是应用程序所使用地址，都虚拟地址，然而芯片手册上锁给出的地址都是物理地址，因此驱动程序开发是第一步就是将物理地址映射为虚拟地址。
1）动态映射
所谓动态映射就是指在linux系统驱动程序中，使用函数ioremap(),将物理地址映射为虚拟地址。
函数原型：
void *ioremap(phyaddr,size)
参数分析：
phyasddr:物理地址
size：映射的区域长度
返回值：返回的映射后的虚拟地址
2）静态映射
所谓静态映射就是指linux系统根据用户实现指定的映射关系，在内核启动是时，自动将物理地址映射为虚拟地址
事先指定静态映射结构：
map_desc
{
unsigned long virtual; /*映射后的虚拟地址*/
unsigned long pfn; /*物理地址所在的页帧号*/
unsigned long length;/*映射长度*/
unsigned int type;/*映射的设备类型*/
}
pfn:
调用函数：
__phys_to_pfn(物理地址)计算出物理地址所在的页帧号
告知内核：
将编写好的map_desc 放到内核代码中一个位置（特定的一个位置）
<寄存器读写>
linux内核中提供了一套访问寄存器的函数。
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