毫米波雷达

1. 微波是通信和雷达使用的主要频段， 300Mhz ~ 300GHz.  毫米波是微波的一个子频段。
2. 可见光，红外，激光， 由于频率不同和微波的特性有很大差异。
3. 不同频段的电磁波在 "反射， 吸收， 透射， 衍射"等现象表现不同。 波长越长，越容易发生透射和衍射， 波长越短越容易被反射。 波长>介质尺寸，容易透过和衍射， 波长 < 介质尺寸则容易被反射。
4. 毫米波的波长是1cm ~ 1mm之间。  可以复习一下电磁波谱。
5. 毫米波由于它的波长很短，就有别于无线电和较低频的微波，根据刚才说的反射特性等特点来讲，首先它很接近于光的传播特性，对于较小的反射面（物体）也能较好的反射，另外由于频率很高，它可调制的带宽非常大。还有，一会我们会说到，由于波长很短，天线就可以很小。但是由于波长小，在空间传播很容易被阻挡和吸收，那么也就导致它作用距离不可能太远，当然这个远近是相对其他波段来说的，一般作用距离1km以内
6. 雷达和超声是以一个锥状的波束的方式发射出去的。 优点， 可靠， 因为反射面积大； 缺点，分辨率不高。
7. 毫米波雷达可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。
8. 毫米波雷达测速和普通雷达一样，有两种方式，一个基于dopler原理，就是当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。通过检测这个频率差可以测得目标相对于雷达的移动速度。但是这种方法无法探测切向速度，第二种方法就是通过跟踪位置，进行微分得到速度
9. 天线性能最好是波长的1/4。 探测远距离使用长波，就需要一根很长的天线。
10. 由于波长很短，所以我们做很多根天线的代价就很小（这个代价指价格、尺寸），所以毫米波雷达大量使用阵列天线的方式来构成窄波束，能多窄呢？比如3度，5度这样
11. 植保应用
    

    仿地飞行。这种应用有很多的解决方案，比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差，有很大的灰尘，还有水雾，那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。

    目前来看，基于毫米波雷达的高度计，表现是最稳定的，首先他能穿透尘埃水雾，另外也基本不受什么干扰。基于波束，而不是点反射，高度恰恰反映植被叶片高度。

12. 毫米波的缺点是
    1、传播损耗比低频段严重，
    2、接收机的信噪比差，噪声系数比低频段大
13. 市面上的毫米波雷达有 24GHz，77GHz 两种规格。77GHz 毫米波雷达主要用在车的正前方，用于对中远距离物体的探测，24GHz 毫米波雷达一般被安装在车后方，用于盲点检测