TX2 调试 思岚激光雷达 A3

1、TX2 安装cp2102驱动

下载驱动程序

首先，下载Ubuntu下CP210x的驱动程序，此处选择图中Download for Linux 部分，根据自己电脑内核版本选择不同VCP进行下载。

编译驱动程序

将下载的Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source.zip文件解压，在终端中输入

$ sudo make
$ make

• 1
• 2

注意，此时不能直接make。编译后文件夹中会出现cp210x.ko文件，这个.ko文件就是我们的目标文件。

此时，执行

$  sudo insmod cp210x.ko

添加开机自动加载驱动文件

打开文件/etc/rc.local，添加加载命令 ：insmod /home/USER/driver/cp21x.ko    (驱动文件的路径名)  

效果

此时在终端中输入：

$ ls /dev/tty*

我们可以看到出现了新的USB设备ttyUSB0

2. 编译官方sdk

make

./ultra_simple /dev/ttyUSB0