zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 【ROS学习】rosbag的使用

    1、记录数据

    rosbag record -O zoom /rfans_driver/rfans_points

    记录 /rfans_driver/rfans_points 这个topic发过来的数据,保存到当前文件夹下的 zoom.bag

    2、回放数据

    rosbag play zoom.bag

     按空格键可暂停 

    3、bag文件转成pcd文件

    rosrun pcl_ros bag_to_pcd zoom.bag /rfans_driver/rfans_points ./zoom_pcd

    如果pcl_ros未安装,请先安装  sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros,

    生成的pcd文件存在zoom_pcd文件夹

    cd zoom_pcd
    
    pcl_viewer -fc 255,0,0 XXX.pcd     
    使用pcl_viewer查看XXX.pcd的点云
    Talk is cheap, show me the code
  • 相关阅读:
    【ccf线上赛普及组 2020】
    【小总结】2020.3.6
    DP优化
    noip2012day2
    noip2012day1
    3.28真题
    数据结构总结
    noi online 普及组
    小总结
    20200229模拟赛
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/birdBull/p/14523529.html
Copyright © 2011-2022 走看看