0 背景
我们用Jetson TX2 开发的时候，会遇到远程显示的需求，常用的 teamviewer 不支持 arm 版本，因此本文介绍一款支持 arm linux 的远程控制软件 NoMachine。
NoMachine 基本覆盖了所有主流大操作系统，包括Windows，Mac，Linux，iOS，Android和Raspberry等等，还是很方便的，并且可以免费使用。
官网链接：https://www.nomachine.com/
1 Jetson 安装
在下载界面（https://www.nomachine.com/download）我们选择 NoMachine for ARM， 进入后下载 DEB 安装包，拷贝到我们的 jetson 平台。
下载下来的deb文件
nomachine_6.11.2_1_arm64.deb
执行以下安装指令
sudo dpkg -i nomachine_6.11.2_1_arm64.deb
会输出 NX 开头的一些安装信息，安装完成后需要在 Jetson 上做一些配置
2 Jetson配置
首先设置开机自动登录，在 System Setting -- User Accounts 中，点击 UNLOCK 解锁（不设置的话远程连接会是黑屏），如下
然后在 Applications 中搜索 NoMachine Service，打开后在右上角找到 Server Preferences，可以看到 servies 的相关信息，以及勾选了开机自动运行，如下
确保无误后重启一下，在右上角可以看到“IM”字样的图标，表面服务已经在运行了，我们可以使用客户端进行连接了
3 客户端连接
我们使用 windows 客户端进行连接， 同样在下载页面（https://www.nomachine.com/download）下载安装包，然后安装即可
打开后，我们选择 New 创建新的连接
Protocol 选择默认，进入 Host 设置自己 Jetson 的IP
然后 continue， 选择 password 连接 ，continue，Don't use proxy，continue，可以设置个名字，并在桌面创建方式
创建好之后，点击连接
然后一路默认即可，使用过程中，我们可以按键 Ctrl + Alt + 0 打开设置界面，比如设置 display 显示界面，我们可以设置成适应我们的显示器，这样使用方便些
当TX2 无外接显示器时，远程桌面分辨率会过低，因此需要修改TX2的分辨率，方法如下：