这里选用MicroC/OS-II嵌入式操作系统和Infineon C167微控制器，进行操作系统鲁棒性的探究。首先须要我们建立软件故障注冊机制（software fault injection），这样我们才干产生測试用例。我们不去改动和了解MicroC/OS-II的源代码，採用黑盒方法，但为了进行故障和非法值注入，我们须要在OS和Application之间建立一个Meta-Kernel层，通过这个层，能够对系统调用參数进行故障和非法值注入，从而实现測试用例的产生和输入。
那么怎样破坏系统调用參数呢？通过bit翻转和替换无效值进行fault injection。以下是測试结果分类：
Events after injection
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|——OS Error
|——Infineon C167 Error
|——Application Error
|——Nothing happened
|——system hang
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可见黑盒不仅用于应用软件的測试，也在操作系统鲁棒性研究中起到重要作用，不同的是，在软件測试中我们更关注在不同測试用例下是否会出错，而在鲁棒性研究中我们是要发现都会产生哪些错误。
注：翻译来源COMPSAC’04论文
Pardo, J., Campelo, J.C, Serrano, J.J. , Robustness study of an embedded operating system for industrial applications