RIOT 技术笔记-08 RIOT操作系统中 通用定时器的使用

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cc2538中有4个通用定时器（0-3），每个定时器有两个通道（0-1）。首先看看下面的源码

main.c

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
 
#include "periph/timer.h"
 
uint8_t a = 0;
uint16_t number = 0;
 
void dumb_delay(uint16_t delay)
{
    uint16_t i,j;
    
    for (i = 0; i < delay; i++)
    {
        for(j = 0; j < 1; j++)
        {
            __asm__("nop");
        }       
    }
}
 
 
static void call_back0(void *arg, int chan)
{
    (void)arg;
    
    number ++;
    printf("number : %d ",number);
}
 
 
int main(void)
{
    
    puts(" Test for peripheral TIMERs ");
    printf("Available timers: %i ", TIMER_NUMOF);
    printf(" Testing TIMER_%u: ", 0);
 
      
    timer_init(TIMER_DEV(0), 1000000, call_back0, NULL); // 定时器0(0-3)  设置频率  回调函数     
    timer_set (TIMER_DEV(0), 0, 1000000);                // 定时器0(0-3)  通道0(0-1)
    
    printf("mojiuyu mojiuyu mojiuyu mojiuyu ");
    
    while(1)
    {            
        dumb_delay(1);    //如果没有这个语句，那么下面的函数就不执行了，程序会进入空闲模式，因此加个东西，放置进入空闲模式
        if(number >= 10)  
        {
            number=0;
            printf("aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa = %d ",number);
        }
    }
    
}

makefile

APPLICATION = 4-mjy-1timer
 
BOARD ?= cc2538dk
RIOTBASE ?= $(CURDIR)/../..
CFLAGS += -DDEVELHELP
QUIET ?= 1
 
include $(RIOTBASE)/Makefile.include

代码详解：

 这个实验中，我们使用的是定时器0，通道0。因此我们在main函数中先把这个定时器中断给初始化。

 我们使用了两条语句。   

  timer_init(TIMER_DEV(0), 1000000, call_back0, NULL); // 定时器0(0-3)  设置频率  回调函数
  timer_set (TIMER_DEV(0), 0, 1000000);                // 定时器0(0-3)  通道0(0-1)

  这两条语句在头文件#include "periph/timer.h"中可以找到，具体的位置在RIOTdriversincludeperiph imer.h，可以自己去看看。

  TIMER_DEV(0)表示定时器0；1000000意思是每秒1MHz的频率。中断执行函数是call_back0。。这个中断执行函数很重要，很多人都不知道中断函数在什么地方，也就是这个call_back0了。

   timer_set (TIMER_DEV(0), 0, 1000000); 这个函数表示我设定定时器0，通道0，没秒钟中断一次。。如果要100ms中断一次，那就用100000.以此类推。。。

   然后下面的语句就是设定了定时器的通道，以及中断相应时间。。。。

   然后其他的就和我们使用的单片机没有什么区别了。。。

代码中存在的问题：

在ubuntu中打开timer.c文件（在cpu/cc2538/periph文件夹中），如下图添加一条语句。gptimer->TAILR    = gptimer->TAMATCHR;  。。。因为这个timer.c他写的有点问题的。。。。

然后是这里也要加进去，官方也不知道搞什么的，这个地方他没有搞好。。。。。。为什么要这么写，自己去看数据手册。。。计数寄到了之后要复位重新计数，但是源码中没有一个复位的，我加进去后，定时器就可以了。。。

来看看实验的结果，实验表明，cc2538的定时器非常的准确。。如果没有printf函数 更加的准确，因为printf也是需要时间的，因此，有那么细微的误差。。。。。

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