[通用技术]在不同语言中用协程实现全排列算法（C++/Lua/Python/C#）

我这里实现全排列的基本算法如下（C++）：

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <vector>

void perm(std::vector<int>& v, int pos = 0)
{
    if (pos == v.size()) {
        for (int i = 0; i < v.size(); ++i) {
            std::cout << v[i] << ',';
        }
        std::cout << std::endl;
    }
    for (int i = pos; i < v.size(); ++i) {
        std::swap(v[i], v[pos]);
        perm(v, pos + 1);
        std::swap(v[i], v[pos]);
    }
}

int main()
{
    std::vector<int> v;
    for (int i = 1; i <= 4; ++i) v.push_back(i);
    perm(v);
}

这是一种最简洁的算法，即，在每轮递归中，依次选择一项数据放在当前参考位置，然后移动参考位置，并进入更深一级递归。
这里的C++实现，简单，但是灵活性不够。上面的例子，对全排列的每个状态，只能够打印输出。当然，为perm函数添加一个函数指针，用不同的函数行为来替代打印操作，可以稍微提高灵活性。但，我这里所说的灵活性受限，主要是指，上面的算法只能一口气处理所有的全排列状态，不能中断这个过程。是的，你也可以为上面的perm函数提供一个容器，收集所有排列状态，待顶层perm函数返回后，再对搜集的结果进行进一步处理，但是，当排列状态过多时，搜集状态的容器会占用很大的内存。能不能把数组的所有排列状态看作一个集合，然后用迭代器去访问这整个集合？迭代器的灵活性能够满足我的需要，最好，迭代过程中，也没有数据堆积，不会出现内存占用太多的情况。

C++的STL中有符合要求的算法：std::next_permutation。

使用如下：

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <vector>

int main()
{
    std::vector<int> v;
    for (int i = 1; i <= 4; ++i) v.push_back(i);
    do {
        for (int i = 0; i < v.size(); ++i) {
            std::cout << v[i] << ',';
        }
        std::cout << std::endl;
    } while (std::next_permutation(v.begin(), v.end()));
}

next_permutation这个函数，能够满足我的需求。它灵活，快速，并且没有多余的内存占用。不过，我关注的焦点不在它，因为它采用了一种更复杂的算法。具体的算法实现，可以自行查看该函数的源码，另外，侯捷《STL源码剖析》一书中，对该算法的原理有清楚的解释。

我希望的是，算法如第一例般简明易懂，使用起来又有如迭代器般灵活。

为了这个目标，我想到协程。

C/C++的话，Windows下有CreateFiber等一组函数能够创建和切换协程。由于Lua中的协程和Windows的Fiber使用大同小异，这里我就直接转到Lua的协程-coroutine了。

 function _perm(arr, pos) 
     pos = pos or 1
     if pos == #arr then 
         coroutine.yield(arr) 
     end 
     for i = pos, #arr do 
         arr[i], arr[pos] = arr[pos], arr[i]
         _perm(arr, pos + 1)
         arr[i], arr[pos] = arr[pos], arr[i]
     end
 end

 function perm(arr)
     return coroutine.wrap(function()
         _perm(arr)
     end)
 end

 for i in perm({1, 2, 3, 4}) do
     table.foreach(i, function(_, v) io.write(v, ',') end)
     print()
 end

可以看到，上面的_perm函数和C++版的perm几乎相同，只是把打印数组的语句换成了coroutine.yield。

_perm实现了算法的主体部分，而perm则是将_perm包装成协程迭代器后返回给外部使用。这个实现，既保持了算法的清晰性，又得到了极高的灵活度。

当然，协程不是没有开销的，协程其实是另外开辟了一个栈的空间，在上面返回的coroutine迭代其销毁前，这份额外的栈内存一直存在。但是，肯定比收集所有状态再逐一访问的方案更优，因为，协程中的栈帧最多不过n层，而前者的内存占用是n!。

之前我还测试过，将STL中的next_permutation算法移植到Lua中，再和协程版本比效率，结果是协程版本输了，但两者的用时也较接近。毕竟协程是一种用空间/时间换清晰性，控制软件复杂度的方案，不应该对它的性能苛求太多。当然，只针对全排列这个问题，采用next_permutation算法是最好了。

本来，说过Lua的协程版全排列算法后，我这篇文章也该结束了，但事实上，由于在不同的语言中，协程的用法不尽相同，一些语言中的协程在使用上会有一些局限，因此，部分语言的协程在解决特定问题时，可能会遇到点麻烦。

我在很长的时间里，都没意识到，C#的yield return其实是协程设施，直到我最近学Python时，看到有人指出，Python的协程就是send和yield，我才恍然大悟。

在需要自动生成迭代器时，yield这货，它表现得极为犀利，也因此，各种语言入门书，但凡讲yield，都用迭代器的生成作为示例。事实上，yield在实现类似Linq to object这样的多级延迟迭代的函数库时，确实能够发挥及其强大的威力。

和Lua/Win-API版本的协程相比，C#/Python中的协程更为高效，因为它的实现并没有借助栈，内存占用更少，但是，也因此，后者的协程在用法上有了一个限制：yield应该放在同一个函数的函数体中，即是说，在Python中，不能在外层函数中yield后，又简单的进入内层函数再yield。这是因为，外层函数对内层函数的调用，并不会执行内层函数函数体的代码，这个调用的结果，只是一个表达式，一个迭代器对象。

这是一段Lua代码：

function bar()
    coroutine.yield(2)
end

function foo()
    coroutine.yield(1)
    bar()
    coroutine.yield(3)
end

for i in coroutine.wrap(foo) do
    print(i)
end

它输出的是1，2，3.

这是一段Python代码：

def bar():
    yield 2

def foo():
    yield 1
    bar()
    yield 3

for i in foo():
    print i

它输出1，3.

因为二者的协程实现方案是不同的！Python中的bar()调用，只会返回一个迭代器，而不会执行任何bar函数体中的语句！

其实说到这里，结论已经很明显了：在C#/Python中，如果需要跨多个函数帧来yield的话，不能简单的调用含yield的内层函数，而是应该代之以这种语句：

for i in foo(): yield i

这里的foo就是含yield的内层函数。不管foo内部的yield语句后面有没有表达式，即，不管上面的i是否为None，都应该在含yield的外层函数中，将foo()调用替换乘上面的语句，这样才能榨干foo，执行foo中应该被执行的每条语句。

在发现C#的yield return就是协程之前，我一度认为yield是不能用于解决全排列这个问题的，直到我认真思考，得出上面这个结论之后。这样看来，yield这种协程方案，功能是和Lua的coroutine等效的了。

这是Python的全排列实现：

def perm(arr, pos = 0):
    if pos == len(arr):
        yield arr

    for i in range(pos, len(arr)):
        arr[pos], arr[i] = arr[i], arr[pos]
        for _ in perm(arr, pos + 1): yield _
        arr[pos], arr[i] = arr[i], arr[pos]

for i in perm([1,2,3,4]):
    print i

当然，C#也一样：

static void Swap<T>(ref T a, ref T b)
{
    T t = a;
    a = b;
    b = t;
}

static IEnumerable<int[]> Perm(int[] arr, int pos)
{
    if (pos == arr.Length)
    {
        yield return arr;
    }
    for (int i = pos; i < arr.Length; ++i)
    {
        Swap(ref arr[i], ref arr[pos]);
        foreach (var j in Perm(arr, pos + 1)) yield return j;
        Swap(ref arr[i], ref arr[pos]);
    }
}

static void Main(string[] args)
{
    foreach (var i in Perm(new int[] { 1, 2, 3, 4 }, 0))
    {
        Console.WriteLine(string.Join(",", i.Select(j=>j.ToString()).ToArray()));
    }
}

尽管有不能利用多核心充分发挥硬件性能这个缺陷，但还是不得不说，协程实在是用线性代码实现异步逻辑之居家旅行杀人越货的必备神器啊。