近日开始三星平台的开发，了解到一些6410特有的现象，予以记录。
1,6410芯片内分很多电源域，可以分别开关，但需要注意关掉某个模块的电源之后将不能访问其上的寄存器，如果访问会引起ARM死锁，且不可恢复。关掉时钟后是可以访问的。
2，6410的Camera interface似乎有BUG（只是一种猜测，不敢确定）：它没有中断状态寄存器，即表示Capture或者Preview中断是否有效的寄存器，只有对应的一级中断，当一级中断来时即表示有这两种中断之一，这里没有问题。但程序如果在中断还没来时就去清除就会引起Camera interface混乱。
3，6410的MARB总线似乎有缺陷。最近遇到一个问题：有一块板，BOOT LOADER一开始运行挺正常，一旦启动LCD controller，则系统立即崩溃，产生了 data abort，同时仿真器读取RAM和6410上的外设寄存器时会时而能正确地读到值，时而是错误的数据。因为访问内存寄存器有问题，猜想可能是6410本身是坏的，但换了6410以后问题依旧。查了外围电路（晶振、电源等）都是正常的。从另一角度想可能是RAM有错引起MARB挂死，所以换了RAM，机器被修复。
依此推断：RAM在有大量数据访问时会出错（LCD启动后），而引起MARB不正常（读内容寄存器时好时坏）。这样应该说MARB本身的设计有问题，RAM有错也不应该引起MARB出错。