第一步，主从库建立连接，协商同步。
从库发送psync命令，表示进行数据同步。其中runID表示主库ID，第一次不知道主库的runID，就设置为"?"
主库收到psync命令后，用FULLRESYNC响应，返回runID（主库ID）和offset（主库目前的复制进度）。
从库收到响应后，记录这两个参数
第二步：主库同步数据给从库。
从库收到数据后，在本地完成数据加载。这过程依赖于RDB快照。
主库执行bgsave命令，生成RDB文件，再把文件发强从库。
从库收到RDB文件后，先清空当前数据库，然后加载RDB文件。
第三步，主库发送新写命令给从库
主库在数据同步过程中，会记录所有写操作，避免丢失同步过程接收的新的写命令。
主库使用replication buffer来新的写命令。
当从库加载RDB文件完成后，主库再把replication buffer的内容发送给从库，从库再执行这些操作实现同步。
关于replication buffer的更多内容，下面再介绍。
如果有多个从库，每个从库都要跟主库进行全量同步，这样主库的压力会很大。