（2015年郑州轻工业学院ACM校赛题） B迷宫

这是个简单的广搜题，注意下一下细节都能写出来， 大多数人都少考虑了一点，就是 假如 我的起始点就有一个机关， 并且不是 1 号机关，

这样的话是无结果的。不懂的可以测试一下代码下面的数据

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<stack>
#include<queue>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#include<cstring>
using namespace std;
#define Max(a,b) (a>b?a:b)
#define Min(a,b) (a<b?a:b)
#define INF 0xfffffff
#define maxn 110
struct Point
{
    int x, y, step;
}B[maxn];
char maps[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];
int dir[8][2] = { {-1,-1},{-1,1},{1,-1},{1,1},{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
int n, m, k;

bool OK(Point P,int i,int End)
{
    if(P.x >= 0 && P.x < n && P.y >= 0 && P.y < m && maps[P.x][P.y] != '#' && maps[P.x][P.y] <= End+'0'  && !vis[P.x][P.y])
    {
        if(i < 4)
        {
            if(i == 0 && maps[P.x+1][P.y] == '#' && maps[P.x][P.y+1] == '#')
                return false;
            if(i == 1 && maps[P.x+1][P.y] == '#' && maps[P.x][P.y-1] == '#')
                return false;
            if(i == 2 && maps[P.x-1][P.y] == '#' && maps[P.x][P.y+1] == '#')
                return false;
            if(i == 3 && maps[P.x-1][P.y] == '#' && maps[P.x][P.y-1] == '#')
                return false;
        }
        return true;
    }

    return false;
}

int BFS(int Star,int End)
{
    Point P, Pn;
    queue<Point> Q;

    memset(vis, false, sizeof(vis));

    Q.push(B[Star]);

    if(B[End].x == B[0].x && B[End].y == B[0].y && End != 1)
        return -1;

    while( !Q.empty() )
    {
        P = Q.front();
        Q.pop();

        if(P.x == B[End].x && P.y == B[End].y)
            return P.step;

        for(int i=0; i<8; i++)
        {
            Pn.x = P.x + dir[i][0];
            Pn.y = P.y + dir[i][1];
            Pn.step = P.step + 1;

            if( OK(Pn,i, End) )
            {
                vis[Pn.x][Pn.y] = true;
                Q.push(Pn);
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int T, i;

    cin >> T;

    while(T--)
    {
        cin >> n >> m >> k;

        for(i=0; i<n; i++)
            scanf("%s", maps[i]);


        for(i=0; i<=k; i++)
        {
            cin >> B[i].x >> B[i].y;
            B[i].x --, B[i].y --;
            B[i].step = 0;
            maps[B[i].x][B[i].y] = i + '0';
        }
        int ans, sum;
        ans = sum = 0;

        for(i=0; i<k; i++)
        {
            ans = BFS(i, i+1);

            if(ans == -1)
                break;

            sum += ans;
        }

        if( k == i)
            printf("%d
", sum);
        else
            printf("-1
");
    }
    return 0;
}

/*

3
3 3 2
...
#..
...
1 1
1 2
1 1

答案 -1
*/