查看vid pid:cat /proc/bus/usb/devices（lsusb）
查看主设备号：cat /proc/devices
loading usbserial module:insmod /lib/modules/`uname -r`/usbserial.ko vendor=0x<vid> product=0x<pid>
or modprobe usbserial vendor=0x<vid> product=0x<pid>