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  • CC2541蓝牙学习——定时器1模模式

    学习目标:I/O口的配置,掌握定时器1的模模式,两种实现方式,查询方式和中断方式

    模模式】:

    当定时器运行在模模式,16位计数器从0x0000开始,每个活动时钟边沿增加1。当计数器达到T1CC0,寄存器T1CC0H:T1CC0L保存的最终计数值,计数器将复位到0x0000,并继续递增。如果定时器开始于T1CC0以上的一个值,当达到最终计数值(0xFFFF)时,设置标志IRCON.T1IFT1STAT.CH0IF(注意不是T1STAT.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位TIMIF.OVFIMT1CCTL0.IM、IEN1.T1EN和总中断IEN0.EA,计数器溢出将产生一个中断请求。模模式可以用于周期不是0xFFFF的应用程序。

    使用模模式时,必须要开启通道0的输出比较功能,所以,此时不仅仅只是简单的中断溢出。主要的注意事项如下:

    1) 模模式需要开启通道0的输出比较模式,否则计数器到了0xFFFF时,才会产生溢出中断,也就是说如果没有设置通道0的输出比较模式,计数器的值到了T1CC0H:T1CC0L设置的比较值后也不会产生溢出中断。

    2) T1的模模式不是普通的溢出中断,和连续计数模式不同,它必须设置通道0的输出比较功能,使能中断时,也是使能通道0的输出比较中断屏蔽位。产生中断时的中断标志也是通道0的输出比较中断标志,而不是计数溢出标志

    计数器的操作展示如下图:

    模模式查询方式下,初始化程序

     1  1 /******************************************************************************
     2  2 *函 数 名:InitT1
     3  3 *功    能:定时器1初始化,系统不配置时钟默认2分频,即16M
     4  4 *入口参数:无
     5  5 *出口参数:无
     6  6 ******************************************************************************/
     7  7 void InitT1(void)
     8  8 {
     9  9   T1CTL  = 0x0e;     //定时器1设置为128分频,模计数器模式
    10 10   T1CC0L = 0xff;     //模值1024,定时器1通道0捕获/比较值低位
    11 11   T1CC0H = 0x9f;     //定时器1通道0捕获/比较值高位
    12 12   T1CCTL0 = 0x44;    //通道0比较功能,并且开通道0中断
    13 13   T1STAT = 0X21;     //通道0,中断有效。这一句在裸机程序中可有可无
    14 14 }
     1  1 /******************************************************************************
     2  2 *程序入口函数
     3  3 ******************************************************************************/
     4  4 int main(void)
     5  5 {
     6  6   InitClock();
     7  7   InitLED(1);                //LED初始化,熄灭LED1
     8  8   InitT1();                  //定时器1初始化
     9  9    
    10 10   while(1)
    11 11   {
    12 12     if(T1STAT & (1<<0))       //检测定时器1通道0是否中断
    13 13     {
    14 14       T1STAT &= ~(1<<0);      //清中断标志
    15 15       LED1 = !LED1;          //LED闪烁
    16 16     }
    17 17   }
    18 18 }

    这里判断的是T1STAT.CH0IF(定时器1通道0中断标志),经过实验验证也可以判断IRCON.T1IF(定时器1中断标志)。

    定时器初始化程序

     1 /******************************************************************************
     2 *函 数 名:InitT1
     3 *功    能:定时器1初始化,系统不配置时钟默认2分频,即16M
     4 *入口参数:无
     5 *出口参数:无
     6 ******************************************************************************/
     7 void InitT1(void)
     8 {
     9   T1CTL  = 0x0e;     //定时器1设置为128分频,模计数器模式
    10   T1CC0L = 0xff;     //模值1024,定时器1通道0捕获/比较值低位
    11   T1CC0H = 0x9f;     //定时器1通道0捕获/比较值高位
    12   T1CCTL0 = 0x44;    //通道0比较功能,并且开通道0中断
    13   T1STAT = 0X21;     //通道0,中断有效。这一句在裸机程序中可有可无
    14   TIMIF |= (1<<6);   //定时器1溢出中断使能
    15   IEN1  |= (1<<1);   //定时器1中断使能
    16   EA = 1;            //开总中断
    17 }

    中断服务程序

     1 /******************************************************************************
     2 *函 数 名:Timer1_ISR
     3 *功    能:定时器1中断服务程序
     4 *入口参数:无
     5 *出口参数:无
     6 ******************************************************************************/
     7 #pragma vector = T1_VECTOR 
     8 __interrupt void Timer1_ISR(void) 
     9 { 
    10   LED1 = !LED1;
    11   IRCON &= ~0x02;
    12   T1STAT &= ~0x01; 
    13 }

    第12行产生的中断是定时器1通道0中断,而不是定时器1的溢出中断,故只需要清除T1STAT的第1位,不需要清除第5位

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