原因是dbus-daemon没能启动。其实systemctl并不是不可以使用。将你的CMD或者entrypoint设置为/usr/sbin/init即可.
如： docker run --privileged -ti -d centos:latest /usr/sbin/init
或者Dockerfile CMD ["/usr/sbin/init"]
--privileged 使用该参数，Container内的root拥有真正的root权限。(此处并非一定要用该参数)
否则，container内的root只是外部的一个普通用户权限。
privileged启动的容器，可以看到很多host上的设备，并且可以执行mount。
甚至允许你在docker容器中启动docker容器。