2019-04-12
关键词： rk3128 OTG、rk3128外接鼠标U盘、RK外接鼠标U盘
本篇文章是笔者根据自己当前所掌握知识对 rk3128 平台 USB 接口接鼠标实现输入功能调试的一个记录，不对文章所述内容的绝对、完全正确性负责。
1、前言
笔者最近有点烦。无端端接到公司让调试 rk3128 平台样机的任务，虽说自己是 Android 系统集成开发出身，但那也是 2 年前的事了，笔者现在单恋 bigdata ，只想静静地和它厮守余生好吗！不过牢骚归牢骚，既然是领导派的任务，那还是要做的。那既然都做了，不输出点什么又让我很不自在。
今天这个问题的起因是因为我们的样机条件实在是太差了，没有配置触摸屏，仅一块显示屏。无法输入的话接下来的工作可不好做啊。于是就想到了外接鼠标，通过鼠标来模拟触摸输入的方式来控制 Android 系统。而我们这块样机，刚刚好 OTG 功能是不正常的，于是就将这一调试过程记录下来，以期后续能给遇到有同样问题的同学一些启发。
笔者手里的样机是 rk3128 平台的样机，运行 Android 4.4 操作系统。问题的现象自然就是插上鼠标和 U 盘以后不能正常工作与识别。下面是排错过程
2、Debug
调试过程无非就两个方向：1. 检查硬件； 2. 检查软件 。 依据笔者多年被坑经验来看：作为一名软件开发，但凡样机出现一些匪夷所思的问题，稍微检查一下我们的代码没有发现问题以后，就要怀疑硬件了。而作为一名要经常和各种硬件设备打交道的程序员来说，掌握一些基础的硬件开发知识也是很有必要的，这些基础的硬件知识，往往能让我们在怼硬件时更理直气壮一些。
2.1、硬件问题排查
原理图、PCB 图检查
这个工作一般和我们程序员无关。主要是因为大多数程序员都不懂。不过这块问题比较 “玄学” ，像笔者就遇到过，硬件检查了多次，确认自己画的图和芯片厂商给的电路参考图没什么出入了，但是最后还是查出来某个元器件电压值差了一点。虽然这种情况比较少见，但实在排查不出原因的时候，也可以作为一个分析点切入进去。
电压检查
通常，鼠标和 U盘 的工作电压都是 5V 。在前面确认到电路图没有什么问题以后可以来测量一下 USB 接口的供电电压。
usb 原理图
通常，在上面两步都检查过了没有问题以后，就可以来软件层面排查了。
2.2、软件问题排查
基础功能确认
通常样机在初期阶段都会有非常多的问题，甚至有不少连系统都不能正常启动的。所以我们首先要确保我们的系统是能稳定运行的。如何确认？有屏幕看能否正常进入到 Android Launcher 界面。没屏幕的看串口，看通过串口能否正常与系统交互，串口控制台进程一般是在 5 ~ 8 秒后就启动了。如果很不幸你的控制台进程默认是关闭状态的，那我们还可以看内核打印。rk3128 平台在系统稳定运行以后可以在内核中看到以下三条打印
1. 开机动画结束打印
service.bootanim.exit 属性的设置。
2. 以太网口启动打印
eth0: PHY ...
3. 系统健康管家进程的监控打印
healthd: ... 这个监控打印在系统运行稳定以后每分钟打印一次。
驱动检查
在 Linux 内核启动初期就是去执行各种驱动程序。可以适当关注一下开机时的系统内核打印，看看是否有报什么错误信息。这一块没有什么标准的，如果真的是这里出了问题，问题的确认就要看自己的造化了。
dts 配置检查
在软件层面上，比较大可能都是这一块出了问题。
USB 接口的默认配置信息位于
./kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi
rk3128 平台的 USB 默认配置
默认的配置信息通常是不会有问题的，主要看看自定义的 dts 中是否有修改默认配置的情况。笔者这里确实是发现了 usb-mode 栏的值被修改了。
usb-mode 默认值被修改
笔者这边，将这个 rockchip,usb-mode 的值改成 1 以后问题就解决了。
在串口中也可以通过命令来读取这个 usb-mode 的值。
cat /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode
在拥有权限的情况下，可以直接通过 echo 命令来更改这个文件的值以动态修改 USB 模式。
echo 1 > /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode echo 2 > /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode
USB 的几种工作模式
USB 设备的通信模式为 主/从 通信模式。只有当主设备（usb-mode: Host ）与从设备（usb-mode: Device ）连接时，才能成功建立数据通信。而我们的鼠标、U盘在 USB 通信中都属于 从设备 。因此，我们的开发板就必须设置为 主设备 才可让这些设备正常工作。