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  • 关于RPi.GPIO、BCM2835 c library、WiringPi、Gertboard

    1.RPi.GPIO//RPi.GPIO-0.5.5.tar.gz

    开发者：python官网：https://www.python.org/

    官网：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO

    RPi.GPIO安装

        a.安装python-dev
    1. sudo aptitude install python-dev  
        b.安装RPi.GPIO
    1. # 下载  
    2. $ wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.5.tar.gz  
    3. # 解压缩  
    4. $ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz  
    5. # 进入解压之后的目录  
    6. $ cd RPi.GPIO-0.5.3a  
    7. # 启动安装  
    8. $ sudo python setup.py install  

    python官网简介：Python     Docs           PyPI

                              python      文档            Python Package Index=python软件包目录

                              点开PyPI，然后再搜索框内搜索RPi.GPIO-0.5.5.tar.gz

    2.BCM2835 c library

    官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/    //看看最新i2c实例

    安装：

    1. # 下载  
    2. $ wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.36.tar.gz   
    3. # 解压缩  
    4. $ tar xvzf bcm2835-1.35.tar.gz   
    5. # 进入解压之后的目录  
    6. $ cd bcm2835-1.35  
    7. # 配置  
    8. ./configure  
    9. # 从源代码生成安装包  
    10. make  
    11. # 执行检查  
    12. sudo make check  
    13. # 安装 bcm2835库  
    14. sudo make install

    3.WiringPi

    官网：http://wiringpi.com/

    开发者：

    安装：见另一篇博文

    以下原文：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/12684617

    0.前言

        树莓派现在越来越火，网上树莓派的资料也越来越多。
        更多树莓派学习笔记请参考——【树莓派学习笔记——索引博文】
        树莓派来自国外，国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神，树莓派各种集成库也层出不穷，下面推荐几个。
        【python GPIO】（该库更确切的名称应为raspberry-gpio-python）
     
        简单介绍：树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库（例如webiopi），毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。
        【wiringPi】
        简单介绍：编程的方法兼容arduino，作者给出了大量的说明和示例代码，功能强大。这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。
        【BCM2835 C Library】
        简单介绍：C Library可以理解为使用C语言实现的底层驱动，包括GPIO、SPI和UART等，使用简单方便同样容易上手。
        

    1.硬件准备

        从淘宝上淘了一下，发现深圳有家店做的很不错，虽然东西有点贵但是品质上乘。光有树莓派其实用途有限，还需要合适的扩展板，下面是扩展板的图片：

    2.程序实现

    2.1 Python

        RPi.GPIO安装
        a.安装python-dev
    [plain] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. sudo aptitude install python-dev  
        b.安装RPi.GPIO
    [plain] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. # 下载  
    2. $ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz  
    3. # 解压缩  
    4. $ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz  
    5. # 进入解压之后的目录  
    6. $ cd RPi.GPIO-0.5.3a  
    7. # 启动安装  
    8. $ sudo python setup.py install  
        新建名为led.py的程序，程序的具体内容如下：
    [python] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. #!/usr/bin/env python  
    2. # -*- coding: utf-8 -*-  
    3.   
    4. import RPi.GPIO as GPIO  
    5. import time  
    6.   
    7. GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  
    8. # need to set up every channel which are using as an input or an output  
    9. GPIO.setup(11, GPIO.OUT)  
    10.   
    11. while True:  
    12.     GPIO.output(11, GPIO.HIGH)  
    13.     time.sleep(1)  
    14.     GPIO.output(11, GPIO.LOW)  
    15.     time.sleep(1)  
        使用cd命令进入文件所在目录，然后输入指令
       sudo python led.py
        使用这种方法实现LED闪烁的最容易的方法，网上的教程也非常多，是入门树莓派的好方法。

    2.2 wiringPi

        新建一个名为blink.c的程序，程序内容如下：【更多wiringPi介绍和安装指南】【blink代码的详细分析】
    [cpp] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. #include <wiringPi.h>  
    2. main ()  
    3. {  
    4.   wiringPiSetup () ;  
    5.   pinMode (0, OUTPUT) ;  
    6.   for (;;)  
    7.   {  
    8.     digitalWrite (0, HIGH) ; delay (500) ;  
    9.     digitalWrite (0,  LOW) ; delay (500) ;  
    10.   }  
    11. }  
        使用cd命令进入所在文件目录，然后输入以下命令生成可执行文件blink
        gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi
        最后输入以下命令执行程序
        sudo ./blink
        之后程序便会运行，使用ctrl+c可以结束程序。这里会有一点小问题，由于程序停止的时间未知，所有LED可能为点亮状态也可能会熄灭状态。和python的程序相比，GPIO的端口编号似乎发生了变化，但是实际为同一个IO，只是IO的编辑顺序略有不同。

    2.3 BCM2835 C Library

    BCM2835 C Library 安装

    [plain] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. # 下载  
    2. $ wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.35.tar.gz   
    3. # 解压缩  
    4. $ tar xvzf bcm2835-1.35.tar.gz   
    5. # 进入解压之后的目录  
    6. $ cd bcm2835-1.35  
    7. # 配置  
    8. ./configure  
    9. # 从源代码生成安装包  
    10. make  
    11. # 执行检查  
    12. sudo make check  
    13. # 安装 bcm2835库  
    14. sudo make install  
        新建一个名为blink.c的程序，程序的具体内容如下
    [cpp] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. #include <bcm2835.h>  
    2.   
    3. // Blinks on RPi Plug P1 pin 11 (which is GPIO pin 17)  
    4. #define PIN RPI_GPIO_P1_11  
    5.   
    6. int main(int argc, char **argv)  
    7. {  
    8.   if (!bcm2835_init())  
    9.   return 1;  
    10.   
    11.   // Set the pin to be an output  
    12.   bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);  
    13.   
    14.   // Blink  
    15.   while (1)  
    16.   {  
    17.     bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);  
    18.     bcm2835_delay(100);  
    19.       
    20.     bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);  
    21.     bcm2835_delay(100);  
    22.   }  
    23.   bcm2835_close();  
    24.   return 0;  
    25. }  
        使用cd指令进入文件所在目录，然后输入以下命令生成可执行文件
        gcc -o blink blink.c -lbcm2835
        最后执行该程序，输入以下指令
        sudo ./blink
        之后程序便会运行，运行的效果和前面两个效果相似，只是LED闪烁的时间略有不同。如果深入以上各种函数库，本质上依然是操作bcm2835的相关寄存器。

    3.未来想法

        实践GPIO输入功能，实践SPI功能，实践I2C功能等。最后综合以上若干内容和以太网功能做一个好玩的应用。

    4.树莓派博文链接
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