1.学习方法总结
1. ..PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64sharedocpcl-1.9 utorialssources中包含基本常用的模块的例子
2. ..PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64sharedocpcl-1.9 utorialshtml中的有相关的例子的说明，通过谷歌浏览器的翻译功能可以很快学会对应的api使用
3.对应的例子基本都是用cmake构建项目，所以有必要熟悉使用cmake,因为基本c++大型开源项目都是使用cmake构建项目
4.通过对于优秀开源项目的学习以及使用，学习c++编程技巧以及c++代码风格，形成好的代码风格。
5.上一次尝试通过pcl_allinone安装包中的vtk-8.0去编译安装包中qt_visualizer例子发现allinone包中并没有编译对应的qvktplugin插件，需要编译
2.编译vtk-8.0
1.直接使用vtk8.2去编译pcl-1.9.0的源码无法编译通过，提示的原因是一些函数以及过时，因此我判断可能是vtk版本过高，我使用vtk-8.0
成功编译了pcl-1.9.0的源码
2.但是没有avtkplugin的插件，因此git clone了vtk-8.0源码，重新编译
3.编译过程注意问题
4.选择qt的编译版本为5，同时勾选如下
5.为后面的mfc的使用方便
勾选 vtk_guiSurpportMFC
6.不用勾选对应tests模块，存在报错，具体原因未深究
7.打开vs项目，对于all_build以及install项目进行重新生成，无报错
3.编译qt_visualizer
出现以下报错
判断是qt_vtk插件的问题，解决方式如下
1.找到对应的qtvkplugin.dll,安装对应的博客指示将dll拷贝到相应的qt版本的
即将C:Program FilesVTKpluginsdesignerQVTKWidgetPlugin.dll复制到
G:Qt5.9.4msvc2017_64pluginsdesigner 下
2.打开对应designer,通过如下博客说方式刷新获取对应的插件。
https://blog.csdn.net/u012135461/article/details/77833316
进入Qt designer
点帮助->关于插件->刷新
QVTK就出来了
ok
4.cmake 编译vs项目
添加vtkGUISupportQt-8.0.lib，QVTKWidgetPlugin.lib两个dll,ok qt显示啦、
效果如下
