错误:
java.io.IOException: Incompatible clusterIDs in /data/dfs/data: namenode clusterID = CID-d1448b9e-da0f-499e-b1d4-78cb18ecdebb; datanode clusterID = CID-ff0faa40-2940-4838-b321-98272eb0dee3
原因：
每次namenode format会重新创建一个namenodeId,而data目录包含了上次format时的id,namenode format清空了namenode下的数据,但是没有清空datanode下的数据,导致启动时失败,所要做的就是每次fotmat前,清空data下的所有目录.
解决办法：
方法1：停掉集群，删除问题节点的data目录下的所有内容。即hdfs-site.xml文件中配置的dfs.data.dir目录。重新格式化namenode。
方法2：先停掉集群，然后将datanode节点目录/dfs/data/current/VERSION中的修改为与namenode一致即可
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