1、从源文件到可执行文件的步骤及功能
1、预处理：include的文件加载进来，宏替换，inline等……
2、编译：将.c文件转换为asm文件，期间会根据设置进行相关的编译优化。
3、汇编：将ASM文件转换为目标文件，这里的目标文件主要指可重定位的目标文件和共享目标文件。
4、连接：将可重定位目标文件和共享目标文件连接成可以执行的目标文件，linux下是ELF格式，Windows是PE格式
5、转换：第四步生成的目标文件是在操作系统上执行的，里面包含了ELF信息，如果是在单片机上执行的话就要进一步转换为bin和hex文件格式，hex格式比bin信
息更详细，bin文件时内存的直接映像，如果带有调试信息则要生成afx格式。
2、USB NAK作用（瑞晟面试题）
USB的包格式是：同步位+PID+数据+EOP（end of packet），根据PID可以将USB包分为
令牌包（OUT IN SOF SETUP）
数据包（DATA0 DATA1）
握手包（ACK，NAK STALL）
特殊包（PRE，ERR）
ACK表示正确接收数据，并且有足够的空间来容纳数据。主机和设备都可以使用ACK来确认，而NAK、STALL、NYET只有设备能返回，主机不能使用这些握手包。NAK表示没有数据需要返回，或者数据正确接收但是没有足够的空间来容纳它们。当主机收到NAK时，知道设备还没有准备好，主机会在以后合适的 时候进行重传。
3、中断里面可以使用Sleep吗？为什么（瑞晟面试题）
这是同学的一个面试题，我的第一反应是可以，Sleep实际上是任务调度，将当前的任务上下文切换为下一个要调度的任务的上下文，然后返回中断，进而可以继续执行，但是查阅相关资料发现，在linux中，当运行中断时，是没有进程上下文信息的，（在Rt thread中，有rt_current_thread这个变量保存当前的任务上下文信息），所以在没有进程上下文的环境下是无法进行进程切换的。