STM32有43个channel的settable的中断源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下 #define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) #define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) #define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) #define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) #define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) 形象化的理解是： 你是上帝， 造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了； 因为“阶级”的词性比较重；"阶层"比较中性, 所以preemption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶层，sub优先级->阶层； 如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级（1个阶层就是1个preemption优先级），0个阶层；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和15级嵌套。 每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15 另外，在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系） 还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做； 又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15 SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。 如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套。 每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别1，可取0-7 还需要指定他的阶层： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0，可取0-1 另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1 那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系） 如果他们两个同时想做事，因为前者的阶层高，所以前者优先。 还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1 USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人做事的时候，他都可以打断（嵌套）。 以下的类推。