高并发的epoll+线程池，线程池专注实现业务

我们知道，服务器并发模型通常可分为单线程和多线程模型，这里的线程通常是指“I/O线程”，即负责I/O操作，协调分配任务的“管理线程”，而实际的请求和任务通常交由所谓“工作者线程”处理。通常多线程模型下，每个线程既是I/O线程又是工作者线程。所以这里讨论的是，单I/O线程+多工作者线程的模型，这也是最常用的一种服务器并发模型。我所在的项目中的server代码中，这种模型随处可见。它还有个名字，叫“半同步/半异步“模型，同时，这种模型也是生产者/消费者（尤其是多消费者）模型的一种表现。

这种架构主要是基于I/O多路复用的思想（主要是epoll，select/poll已过时），通过单线程I/O多路复用，可以达到高效并发，同时避免了多线程I/O来回切换的各种开销，思路清晰，易于管理，而基于线程池的多工作者线程，又可以充分发挥和利用多线程的优势，利用线程池，进一步提高资源复用性和避免产生过多线程。

瓶颈在于IO密集度。
线程池你开10个线程当然可以一上来全部accept阻塞住，这样客户端一连上来便会自动激活一个线程去处理，但是设想一下，如果10个线程全部用掉了，第11个客户端就会发生丢弃。这样为了实现”高并发“你得不断加大线程池的数量。这样会带来严重的内存占用和线程切换的时延问题。
于是前置事件轮询设施的方案就应运而生了，
主线程轮询负责IO，作业交给线程池。
在高并发下，10W个客户端上来，就主线程负责accept，放到队列中，不至于发生没有及时握手而丢弃掉连接的情况发生，而作业线程从队列中认领作业，做完回复主线程，主线程负责write。这样可以用极少的系统资源处理大数量连接。
在低并发下，比如2个客户端上来，也不会出现100个线程hold住在那从而发生系统资源浪费的情况。

正确实现基本线程池模型的核心：
主线程负责所有的 I/O 操作，收齐一个请求所有数据之后如果有必要，交给工作线程进行处理 。处理完成之后，把需要写回的数据还给主线程去做写回 / 尝试写回数据直到阻塞，然后交回主线程继续。
这里「如果有必要」的意思是：经过测量，确认这个处理过程中所消耗的 CPU 时间（不包括任何 I/O 等待，或者相关的 I/O 等待操作无法用 epoll 接管）相当显著。如果这个处理过程（不包含可接管的 I/O 操作）不显著，则可以直接放在主线程里解决。
这个「必要」与否的前提不过三个词：假设，分析，测量。

所以，一个正确实现的线程池环境钟，用 epoll + non-blocking I/O 代替 select + blocking I/O 的好处是，处理大量 socket 的时候，前者效率比后者高，因为前者不需要每次被唤醒之后重新检查所有 fd 判断哪个 fd 的状态改变可以进行读写了。

关键

1、单I/O 线程epoll

实现单I/O线程的epoll模型是本架构的第一个技术要点，主要思想如下： 

单线程创建epoll并等待，有I/O请求（socket）到达时，将其加入epoll并从线程池中取一个空闲工作者线程，将实际的业务交由工作者线程处理。

伪码：

创建一个epoll实例;
while(server running)
{
    epoll等待事件;
    if(新连接到达且是有效连接)
    {
        accept此连接;
        将此连接设置为non-blocking;
　　     为此连接设置event(EPOLLIN | EPOLLET ...);

        将此连接加入epoll监听队列;
        从线程池取一个空闲工作者线程并处理此连接;
    }
    else if(读请求)
    {
        从线程池取一个空闲工作者线程并处理读请求;
    }
    else if(写请求)
    {
        从线程池取一个空闲工作者线程并处理写请求;
    }
    else
        其他事件;     
}

2、线程池实现

server启动时，创建一定数量的工作者线程加入线程池，如（20个），供I/O线程来取用；

每当I/O线程请求空闲工作者线程时，从池中取出一个空闲工作者线程，处理相应请求；

当请求处理完毕，关闭相应I/O连接时，回收相应线程并放回线程池中供下次使用；

若请求空闲工作者线程池时，没有空闲工作者线程，可作如下处理：

(1)若池中"管理"的线程总数不超过最大允许值，可创建一批新的工作者线程加入池中，并返回其中一个供I/O线程使用；

(2)若池中"管理"的线程总数已经达到最大值，不应再继续创建新线程， 则等待一小段时间并重试。注意因为I/O线程是单线程且不应被阻塞等待在此处，所以其实对线程池的管理应由一个专门的管理线程完成，包括创建新工作者线程等工作。此时管理线程阻塞等待（如使用条件变量并等待唤醒），一小段时间之后，线程池中应有空闲工作者线程可使用。否则server负荷估计是出了问题。

epoll是linux下高并发服务器的完美方案，因为是基于事件触发的，所以比select快的不只是一个数量级。

单线程epoll，触发量可达到15000，但是加上业务后，因为大多数业务都与数据库打交道，所以就会存在阻塞的情况，这个时候就必须用多线程来提速。

 

业务在线程池内，这里要加锁才行。测试结果2300个/s

 

测试工具：stressmark

因为加了适用与ab的代码，所以也可以适用ab进行压力测试。

char buf[1000] = {0};
sprintf(buf,"HTTP/1.0 200 OK Content-type: text/plain %s","Hello world! ");
send(socketfd,buf, strlen(buf),0);

#include <iostream>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

#include <errno.h>
 
#define MAXLINE 10
#define OPEN_MAX 100
#define LISTENQ 20
#define SERV_PORT 8006
#define INFTIM 1000
 
//线程池任务队列结构体

struct task{
  int fd; //需要读写的文件描述符

  struct task *next; //下一个任务

};
 
//用于读写两个的两个方面传递参数

struct user_data{
  int fd;
  unsigned int n_size;
  char line[MAXLINE];
};
 
//线程的任务函数

void * readtask(void *args);
void * writetask(void *args);
 
 
//声明epoll_event结构体的变量,ev用于注册事件,数组用于回传要处理的事件

struct epoll_event ev,events[20];
int epfd;
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond1;
struct task *readhead=NULL,*readtail=NULL,*writehead=NULL;
 
void setnonblocking(int sock)
{
     int opts;
     opts=fcntl(sock,F_GETFL);
     if(opts<0)
     {
          perror("fcntl(sock,GETFL)");
          exit(1);
     }
    opts = opts|O_NONBLOCK;
     if(fcntl(sock,F_SETFL,opts)<0)
     {
          perror("fcntl(sock,SETFL,opts)");
          exit(1);
     } 
}
 
int main()
{
     int i, maxi, listenfd, connfd, sockfd,nfds;
     pthread_t tid1,tid2;
    
     struct task *new_task=NULL;
     struct user_data *rdata=NULL;
     socklen_t clilen;
    
     pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
     pthread_cond_init(&cond1,NULL);
     //初始化用于读线程池的线程

     pthread_create(&tid1,NULL,readtask,NULL);
     pthread_create(&tid2,NULL,readtask,NULL);
    
     //生成用于处理accept的epoll专用的文件描述符 

     epfd=epoll_create(256);
 
     struct sockaddr_in clientaddr;
     struct sockaddr_in serveraddr;
     listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
     //把socket设置为非阻塞方式

     setnonblocking(listenfd);
     //设置与要处理的事件相关的文件描述符

     ev.data.fd=listenfd;
     //设置要处理的事件类型

     ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
     //注册epoll事件

     epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,listenfd,&ev);
    
     bzero(&serveraddr, sizeof(serveraddr)); 
     serveraddr.sin_family = AF_INET; 
     serveraddr.sin_port=htons(SERV_PORT);
     serveraddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
     bind(listenfd,(sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr));
     listen(listenfd, LISTENQ);
    
     maxi = 0;
     for ( ; ; ) {
          //等待epoll事件的发生

          nfds=epoll_wait(epfd,events,20,500);
          //处理所发生的所有事件 

        for(i=0;i<nfds;++i)
        {
               if(events[i].data.fd==listenfd)
               {
                   
                    connfd = accept(listenfd,(sockaddr *)&clientaddr, &clilen);
                    if(connfd<0){
                      perror("connfd<0");
                      exit(1);
                   }
                    setnonblocking(connfd);
                   
                    char *str = inet_ntoa(clientaddr.sin_addr);
                    //std::cout<<"connec_ from >>"<<str<<std::endl;

                    //设置用于读操作的文件描述符

                    ev.data.fd=connfd;
                    //设置用于注测的读操作事件

                 ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
                    //注册ev

                 epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,connfd,&ev);
               }
            else if(events[i].events&EPOLLIN)
            {
                    //printf("reading!/n"); 

                    if ( (sockfd = events[i].data.fd) < 0) continue;
                    new_task=new task();
                    new_task->fd=sockfd;
                    new_task->next=NULL;
                    //添加新的读任务

                    pthread_mutex_lock(&mutex);
                    if(readhead==NULL)
                    {
                      readhead=new_task;
                      readtail=new_task;
                    } 
                    else
                    { 
                     readtail->next=new_task;
                      readtail=new_task;
                    } 
                   //唤醒所有等待cond1条件的线程

                    pthread_cond_broadcast(&cond1);
                    pthread_mutex_unlock(&mutex); 
              }
               else if(events[i].events&EPOLLOUT)
               { 
                 /*
              rdata=(struct user_data *)events[i].data.ptr;
                 sockfd = rdata->fd;
                 write(sockfd, rdata->line, rdata->n_size);
                 delete rdata;
                 //设置用于读操作的文件描述符
                 ev.data.fd=sockfd;
                 //设置用于注测的读操作事件
               ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
                 //修改sockfd上要处理的事件为EPOLIN
               epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev);
             */
               }
                             
          }
         
     }
}

static int count111 = 0;
static time_t oldtime = 0, nowtime = 0;
void * readtask(void *args)
{
   
   int fd=-1;
   unsigned int n;
   //用于把读出来的数据传递出去

   struct user_data *data = NULL;
   while(1){
        
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        //等待到任务队列不为空

        while(readhead==NULL)
             pthread_cond_wait(&cond1,&mutex);
        
        fd=readhead->fd;
        //从任务队列取出一个读任务

        struct task *tmp=readhead;
        readhead = readhead->next;
        delete tmp;
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        data = new user_data();
        data->fd=fd;
        

        char recvBuf[1024] = {0}; 
        int ret = 999;
        int rs = 1;

        while(rs)
        {
            ret = recv(fd,recvBuf,1024,0);// 接受客户端消息

            if(ret < 0)
            {
                //由于是非阻塞的模式,所以当errno为EAGAIN时,表示当前缓冲区已无数据可//读在这里就当作是该次事件已处理过。

                if(errno == EAGAIN)
                {
                    printf("EAGAIN
");
                    break;
                }
                else{
                    printf("recv error!
");
        
                    close(fd);
                    break;
                }
            }
            else if(ret == 0)
            {
                // 这里表示对端的socket已正常关闭. 

                rs = 0;
            }
            if(ret == sizeof(recvBuf))
                rs = 1; // 需要再次读取

            else
                rs = 0;
        }
        if(ret>0){

        //-------------------------------------------------------------------------------


            data->n_size=n;


            count111 ++;

            struct tm *today;
            time_t ltime;
            time( &nowtime );

            if(nowtime != oldtime){
                printf("%d
", count111);
                oldtime = nowtime;
                count111 = 0;
            }

            char buf[1000] = {0};
            sprintf(buf,"HTTP/1.0 200 OK
Content-type: text/plain

%s","Hello world!
");
            send(fd,buf,strlen(buf),0);
            close(fd);


       }
   }
}