HDU 1728 逃离迷宫

一直wa，搜索真不愧是我的最大弱点。

剪枝判断没做好，加入队列条件也没有控制好

1.广搜省时间。。大神XX当时集训用深搜一次搞定了。。差距啊。。

2.每次搜都直接搜到底。

3.先标记一下今天惨烈错误的地方，有空将错误过程写上去

贴一下

#include <stdio.h>
#include <queue>
using namespace std;

#define maxn 101

int x1,x2,y1,y2,n,m,K;
int vis[maxn][maxn] , stp[maxn][maxn] , dir[maxn][maxn];

int tn , tx , ty , nx , ny , ts;
const int dx[] = {0,1,0,-1};
const int dy[] = {1,0,-1,0};
int maz[maxn+10][maxn+10];

bool is_ok(int x,int y){
    return x>=0&&x<n&&y<m&&y>=0&&maz[x][y]=='.';
}

bool bfs(){
    memset(vis, 0 , sizeof(vis));
    queue<int> q;stp[x1][y1] = 0; K++;
    q.push(x1*m+y1); vis[x1][y1] = 1; dir[x1][y1]=-1;
    while(!q.empty()){
        tn = q.front(); q.pop();
        tx = tn / m , ty = tn % m;
        if(stp[tx][ty] > K) continue;
        if(stp[tx][ty] <= K && tx==x2&&ty==y2) return true;
        for(int i=0;i<4;i++){
            nx = tx + dx[i] , ny = ty + dy[i];
            while(is_ok(nx,ny)){
                if(vis[nx][ny]==0){
                    vis[nx][ny] = 1;
                    dir[nx][ny] = i;
                    if(dir[tx][ty]==i) stp[nx][ny]=stp[tx][ty];
                    else if(dir[tx][ty]==-1||dir[tx][ty]!=i)
                        stp[nx][ny] = stp[tx][ty]+1;
                    if(nx==x2&&ny==y2&&stp[nx][ny]<=K)
                        return true;
                    q.push(nx*m+ny);
                }
                nx += dx[i] , ny += dy[i];
            }
        }
    }return false;
}

int main(){
    
    int T;char ma[110];
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d %d",&n,&m);
        memset(maz,0,sizeof(maz));
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%s",ma);
            for(int j=0;j<m;j++) maz[i][j] = ma[j];
        }
        scanf("%d %d %d %d %d",&K,&y1,&x1,&y2,&x2);
        y1--,x1--,y2--,x2--;
        puts(bfs() ? "yes" : "no");
    }
    return 0;
}

S点是一个相遇的点，从路径c和路径f过来都是可以到达的，这里先不考虑转折的问题。每次搜索找沿每个方向找到最底

1.每次一次搜索到尽头的方法一定使得被搜索点一定最优，转折最少（两点间直线最短）

2.像S点，假设一种情景，沿f,c路径到达S点的转折数是一样的，而且c路径先到达，那么f路径经过该点如何处理？

3.由于S被搜索过了，但是，队列中S点还没有往上下方向移动，所以，应该继续搜索下去。PS：之前在S点停止搜索了。