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  • 目标检测算法-HyperNet

    HyperNet:

    提出了一种Proposal提取和目标检测一体的网络,Faster-rcnn中的proposal提取网络RPN由于特征图的粗糙,在小目标及大IOU阈值情况下的检测率低提出HyperNet网络基于设计的Hyper特征,这种特征主要先集合分等级的特征图,然后将其压缩到一个空间。这种Hyper特征同时具有足够深和很好得语义信息。

    网络结构:

    第一个红色的框(生成Hyper Feature)

      跳层提取特征,既能获得高层语义,又可以得到低层高分辨率的位置信息,提高小目标的检测效果。这里说明一下,不同层提出了不同的采样策略,在层次较低的卷积层采用最大池化,对层次较高的卷积层添加一个反卷积操作来进行上采样。最后要使用LRN归一化多个Feature map。LRN是必须的,因为不同层的Feature 分辨率不同,如果不适用LRN的话,norm大的Feature会压制住norm小的Feature。

    第二个红色的框(生成Region proposal):

      设计了一个轻量级的ConvNet来生成region proposal,这个轻量级的卷积网络包含了一个ROIpolling层,一个卷积层和一个全连接层和两个并行的输出层,scoring分类层和bbox reg层。对于每个图像,网络生成约30k左右个具有不同大小和比例的Candidata boxes,ROI Pooling层对每个输出顶端,一个将ROI位置编码成抽象的(13×13×4)的抽象特征立方体,另一个层将每个立方体编码成一个256-d的短特征向量,这个网络对每个Candidata box有两个输出层。注:在进入ROIPooling层之前,先将候选框选好然后送入ROIPooling层。这里再ROIPooling层之前加入3×3×4的卷积层可以提高速度。

    第三个红色的框(object Detection):

      这里就是FC-Dropout-FC-Dropout结构了,在FC层之前加了一个(3×3×63)的卷积层,目的是增强分类,也可以降低特征的维度。这里Dropout的比例从0.5改为0.25

      

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