至於「凸」的定義是：圖形內任意兩點的連線不會經過圖形外部， http://mathworld.wolfram.com/Convex.html 。這裡指的「凸」並不是表面弧狀凸起之意，事實上凸包是由許多平坦表面組成的。
http://www.csie.ntnu.edu.tw/~u91029/ConvexHull.html