GLONASS、Galileo、GPS、北斗这些导航卫星系统统称GNSS（Global Navigation Satellite System）。
其中：
GPS——美国的卫星导航系统；
GLONASS——俄罗斯；
Galileo——欧洲；
北斗——中国。
知名的厂家：
1，U-Blox： 瑞士U-Blox的GPS模块市场占有率是全球第一，GPS领域技术最好，芯片的设计、研发、生产都是自己做的。性能和质量方面,U-Blox的自主性比价好；
2，Fastrax： 芬兰Fastrax模块采用美国Sirf，uNav，日本Sony三家的芯片，是Sirf公司的战略合作伙伴；
3，天工：国内的比较好GPS模块的是天工测控，他采用Atheros和mtk的芯片。
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。每个协议间可解析出对应的信息；
从目前模块的掌握来看，淘宝的模块精度为1us；而gps模块的精度为10ns；之间有什么不一样呢？串口和pps结合，可否完成gps对时的要求。