通过第二周关于机电传动控制的学习，我学习了书本第二章的相关知识，有关机电传动的动力学基础。
而在周末这几天，我阅读了老师下发的关于电机发展简史和测试了老师下发的软件模型。
电机的发展起源于法拉利的电磁感应定律和他发现的载流导体在磁场中受力的现象，由此基础上发展出了早期的直流电动机。而后，在此基础上不断进行新的电机的研发，出现了一系列关于电机的理论。在材料、理论和控制技术的不断发展下，电机在新的时代仍在不断发展进步。以后理想的目标：利用求解定、转子具有相对运动，计及铁心的非线性和磁滞、涡流损耗，以及定、转子端部磁场的瞬态非线性三维涡流场的时步法，来求解任意供电波形下交流电机的动态过程。
我国电机工业是相对国外大幅度落后的，还有相当大的进步空间，我觉得需要有更多的小型电机加工作坊，而不是少数的几个大的电机制造厂。
我对MOTOR 1和MOTOR 2进行了测试。
都是在不改变其他的条件下分别对J：电机转动惯量R：电机绕组电阻值Kt：转矩常数Ke：反电动势常数Tl：负载转矩u:外部电压进行改变，从而分析它们与Tm：直流电机的电磁转矩n：电机转速i：电机电流的关系。
例如：将J从0.01变成0.02.
model motor1
Real Tm;
Real n;
Real i;
parameter Real J = 0.02；以前是0.01
parameter Real R = 0.1;
parameter Real Kt = 1.1;
parameter Real Ke = 0.9;
parameter Real Tl = 2;
parameter Real u = 100;
equation
Tm-Tl = J * der(n);
Tm= Kt * i;
u= i * R + Ke * n;
end motor1;
根据波形图的变化，然后发现TM变大，TM与设得的TL的差值翻了一倍。
由此可以得出TM与KT成正比
TM与TL的差值为恒定的
而TM与J的关系是，TM与TL的差值恒为J的N-1倍。
N与KE呈反比。
而在MOTOR 2中，使用同样的方法，控制变量，使参数发生倍数变化来分析图像的变化的时候，由于图像是分步的，U是在2个时间段是不同的值，从而分开来看。
而参数与变量的关系是一样的。
此间TM是没有发生变化的，而n随着U的变化而发生了变化。而且是随着u的变化，n呈正比变化。
以上就是我关于模型的测试结果。