安装Ros，问题汇总ing

1.Ros与Ubuntu版本配套关系

实际安装下来：ubuntu16.04下相同源，下载noetic失败，下载kinetic OK，初步定位为版本不配套

2.rosdep init 提示：website maybe down

解决方法：
sudo gedit /etc/hosts
增加：199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
然后再sudo rosdep init，成功。