首先在这里给老师认个错，因为知道昨天我才知道学习笔记和读书笔记的正确写法，所以前三周的笔记我肯定是没有很好地完成布置的任务。从高中，老师教导起，我印象中的笔记一直是记录自己觉得重要的知识点，以便复习的时候抓住重点，提高效率。因此，我写的笔记就会有点过于知识化，只是将总结和问题留在了笔记末尾，但是，绝没有复制粘贴来敷衍老师的想法。除了公式和图，每一份笔记都是一个字一个字敲出来的，为的就是加深记忆，绝不会有敷衍老师的想法，还请您原谅！
作业里面的传动是指机械里面的动力传动吗？主要分为机械传动（齿轮传动、链传动、摩擦轮传动、带传动）、流体传动（液压传动、液力传动、气压传动）和电力传动（电动机将电能转化为机械能带动机器运动）3大类。
控制电机主要有三类：伺服电机（控制速度，直流和交流），步进电机（力矩产生、输出力矩、定子数），测速电机。
本章主要学习了交流电动机的工作原理和特性，弄懂了旋转磁场的形成原理，在三相异步电动机的额定参数那里又复习了一遍《电路原理》，加深了对相电压（流）和线电压（流）及相关公式的理解，还了解交流电机原理及启动、调速、制动特性，个人觉得和直流电机的方法类似，只是启动、调速方法多了很多，制动还是类似。
难点主要是定子电路和转子电路里面的公式推导，转矩的计算公式以及人为机械特性的改变（感觉很难由公式得出图形上面的变化）。
比较疑惑的是（1）异步电动机的固有机械特性图像上面，为什么转矩在Tst和Tmax之间会对应两个转速，不应该是一一对应吗？（2）仿真作业题里面的第三个图表转子电流为什么会有两条线，两条线应该代表两个电流，虽然p=2，但是我改变了p的值之后图像上面还是显示两条线，不理解为什么会这样？（3）课本第57面异步电动机的输入功率里面为什么还包含定子绕组的铜耗和铁耗？我觉得应该应该是不包含铜耗和铁耗的。
这一周看了《控制系统设计指南》第3章 控制系统的调试，觉得这本书与《工程控制测试》这本书联系紧密，相关的概念都能理解，尤其是增益和裕度这样的概念，但是有些术语和新的概念，以及开环设计法，这些东西不是很好理解。开环设计法里面介绍了Visual ModelQ 这个软件，感觉用它对Bode图的理解更深刻，分段调试从高频到低频的调节是个很有效的办法。