Raspkate

最近在业余时间玩玩树莓派，刚开始的时候在树莓派里写一些基于wiringPi库的C语言程序来控制树莓派的GPIO引脚，从而控制LED发光二极管的闪烁，后来觉得，是不是可以使用HTML5+jQuery等流行的前端技术做一个简单的Web站点，让树莓派搭载这个站点，通过手机或者平板电脑来控制树莓派。经过一番调研，考虑如下：

• 使用Apache或者Nginx搭建一个Web服务器
  • 优点：服务器实现相对成熟
  • 缺点：偏重，而且与树莓派的交互需要涉及Service调用，而实现RESTful服务对于Apache或者Nginx需要额外的组件支持，要付出一定的学习成本
• 使用Python+Flesk
  • 优点：技术相对成熟，也有很多成功应用案例
  • 缺点：对于我来说需要额外学习Python语言

基于这样的前提，鉴于目前Mono在Linux下的出色表现，想想还是自己使用.NET开发一个轻量型的Web服务器吧，第一期版本让它既支持静态文件的访问服务，也支持RESTful API的调用，在RESTful API中可以暴露访问树莓派GPIO引脚的接口，供HTML5+jQuery的单页面应用调用，于是也就实现了在任意设备上通过浏览器来控制树莓派的目的。

Raspkate项目

Raspkate项目的名字，我想就是两个方面：Rasp，它来源于树莓派的英文名字Raspberry Pi，有表示“小、轻量”的意义，而Kate则寓意能够充分发挥开发者的想象，对其进行扩展和定制。Raspkate就是这样一款基于.NET Framework、由C#开发的轻量型Web服务器，它的核心部分是一个HttpListener对象，通过多线程模型将HTTP请求异步委托给HttpListener执行。当一个HTTP请求被接受的时候，Raspkate会根据请求的格式或类型，分配特定的模块（Module）对请求进行处理，然后将处理结果返回。如果请求的是一个文件，那么Raspkate会返回文件的内容，如果是一个RESTful请求，则Raspkate会使用已经注册的RESTful API控制器来处理这个请求，并将计算结果以JSON格式返回。

开源地址

Raspkate项目是开源的，代码库地址是：https://github.com/daxnet/raspkate，所使用的许可协议是GPL2.0,（因为其所使用的与树莓派相关的组件是第三方的由GPL2.0授权的开源库），因此，不能在商业环境中使用此项目。

应用场景

您可以在以下场景中使用Raspkate：

1. 在自己的应用程序中实现内建的Web服务器（Self-Hosting）
2. 将Raspkate寄宿在Windows Service中，向外提供RESTful服务
3. 将Raspkate寄宿在Windows Service中，向外提供静态Web页面请求服务
4. 将Raspkate作为树莓派中的一个独立的小型Web服务器，提供控制树莓派GPIO的Web用户界面

整体架构

下图展示了Raspkate项目的整体架构设计：

可以看到，在Raspkate核心部分就是一个HTTP Listener组件，并且由Module和Configuration支撑Raspkate完成HTTP请求处理。每个模块可以包含多个HTTP Handler，这在定义模块的时候可以对多个HTTP Handler进行注册。

Raspkate配置信息（也就是上图中的Configuration）非常简单，下图就是这个配置信息的类型视图，在RaspkateConfiguration对象上，设定了HttpListener所使用的Prefix，而Modules部分则指定了Raspkate扫描可用模块的路径，IsRelative指定模块路径是否是相对的。

以下是一个标准的Raspkate配置文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<configuration>
  <configSections>
    <section name="raspkateConfiguration" type="Raspkate.Config.RaspkateConfiguration, Raspkate"/>
  </configSections>

  <raspkateConfiguration xmlns="urn:Raspkate.Config" prefix="http://127.0.0.1:9023/">
    <modules>
      <add path="modules"/>
    </modules>
  </raspkateConfiguration>

</configuration>

代码使用

首先，使用Git客户端将代码库克隆到本地：

git clone https://github.com/daxnet/raspkate

然后，在装有MSBuild的Windows机器上，执行build.bat命令：

• build.bat All - 这将编译所有模块，并将模块的二进制文件复制到modules目录下
• build.bat Minimal - 这仅编译核心模块（不包含类似树莓派支持等扩展模块）

如果是在装有Mono的Linux机器上，则相应地执行build.sh即可。

在编译完成之后，进入bin目录，执行RaspkateService.exe即可（注意：如果是在树莓派中执行，并且希望加载树莓派支持模块，则需要通过 sudo ./RaspkateService.exe 命令执行，以获得root权限）。在成功启动后，你应该看到类似下面的画面：

这时，打开浏览器，在浏览器中输入http://127.0.0.1:9023，您应该可以看到类似以下的画面：

这表示您已经成功运行Raspkate服务，此页面显示了运行服务器相关的信息。注意：如果你希望你的Raspkate服务能够在同网络的其它机器访问，请在执行RaspkateService.exe之前，将RaspkateService.exe.config文件中的Prefix设置修改为：http://+:9023/。但这样做可能会牵涉到用户访问控制的问题，如果将Prefix改为该值后，出现Raspkate无法启动的问题，请先在Command Line执行：

netsh http add urlacl url="http://+:9023/" user=everyone

演示

这里有几张屏幕截图，展示了Raspkate提供的相关功能。

获取并显示树莓派信息

以下屏幕截取自我的手机浏览器，分别显示了我的树莓派系统信息、树莓派主板信息以及树莓派中所有引脚的名称、类型和电平值列表。

       

使用HTML5+jQuery控制发光二极管的点亮和熄灭状态

前端是一个寄宿在Raspkate上的一个HTML5+jQuery的单页面应用，后端是运行Raspkate的树莓派。