使用Mmap系统调用进行硬件地址访问

Mmap系统调用：

Mmap函数是内存映射函数，负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间，通过对这段内存的读取和修改，来实现堆文件的读取和修改，而不需要再调用read，write等操作。

原型如下：

 

其参数含义如下：

 

有映射函数就有解除映射函数，munmap就是解除映射的函数：

 

 注意：直接映射过来的区间虽然用字符型形式表示，但是不一定包含‘’，所以使用字符型拷贝函数的时候要慎重。最好用内存拷贝函数。

Mmap设备操作：

 

 

   而mmap设备操作时如何建立页表的呢？主要有以下几种方法：

 

 

   Remap_pfn_range函数的原型及参数如下：

 

 

 

 

所以mmap和poll设备方法一样，实现比较单一，大部分的活都被linux做了，一次标准的调用如下：

 

 

申请io内存：

存在着内存空间和io空间的概念：

 

        他们的关系如下图所示：

 

      由此可以引出io端口和io内存的概念：

 

 

 由于io空间是x86的概念，arm实际上只有内存空间，所以这里不记载io端口的使用方法。

     使用io内存分4步：

1. 申请：

 

 使用方式如下：

 

 

2. 映射：

 

使用方法如下：

 

3. 访问：

 

4. 释放：

 

 

混杂设备驱动：

      在linux里，存在一类字符设备，他们共享一个主设备号-10，但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备。这类设备一般都是简单的字符设备，比如LED可以设置为混杂驱动（也可以不设置为混杂驱动）。

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