Ldr和bl在启动程序中，都是可以负责pc跳转的指令。
1)bl是地址无关指令，和什么地址无关呢？和当前的运行地址无关，链接器脚本中标明了一个运行地址，但是arm中的代码实际是从地址0开始运行的。这个时候实际的地址和运行地址是不符的，如果想让程序正常的运行，就得使用地址无关指令。比如在完成将程序复制到内存之前想要跳转到一个函数里，就得使用bl，因为bl跳转依靠的是相对地址，和运行地址无关，所以能完成跳转。
2)Ldr是地址有关指令，如果这个时候使用“ldr pc，=函数名”来跳转，实际上是跳转到这个函数在链接器脚本中标明的地址上了。所以使用地址相关指令之前，要把代码复制到链接器脚本中指明的那个地址上，否则的话程序就跑飞了。复制完成之后再使用ldr跳转到内存中，使程序继续运行。
注意：按lds文件连接的不同模块，不能用bl实现跳转，如下：
SECTIONS {
firtst 0x00000000 : { crt0.o }
second 0x00000000 : AT(0x0100) { leds.o }
}
是不能使用bl从crt0中跳转到，但可以使用ldr，可以改成如下就可以使用bl了：
SECTIONS {
firtst 0x00000000 : { crt0.o leds.o }
}