停车场找不到自己的车停在哪儿？教你开发一款“Find My Car”App

您会忘记您的车停在哪了吗？如果会，这款应用是您不错的一个选择！

在本指南中，将实现如下功能：

l  使用华为地图服务来标记车辆的位置，并在华为地图上展示前往车辆所在位置的路径。

l  使用华为定位服务来获取用户的当前位置。

l  使用Shared Preferences来存储车辆停放位置数据。

l  使用Directions API来规划前往车辆所在位置的路径。

首先，您需要注册一个华为开发者账户，并在AppGallery Connect中添加一个应用项目。开启“地图服务”和“定位服务”开关，以便在您的应用中使用服务。如果您没有华为开发者账户，不清楚具体步骤，请参考如下链接：

l  注册华为开发者账户

l  配置AGC信息

l  集成地图服务Flutter插件

l  集成定位服务Flutter插件

重要：添加应用时，输入的应用包名应当与您的Flutter项目包名一致。

注意：下载agconnect-services.json文件前，请确保已开通所需的HMS服务。

权限

为正常使用HMS服务，您需要在AndroidManifest.xml文件中添加如下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>  
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>  
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>  
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>  
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION" />

添加依赖

完成上述步骤后，需在pubspec.yaml文件中添加对所需HMS服务对应的Flutter插件的依赖。您可以在pub.dev中找到最新版本的插件。

dependencies:  
 flutter:  
   sdk: flutter  
 huawei_map: ^5.0.3+302  
 huawei_location: ^5.0.0+301  
 shared_preferences: ^0.5.12+4  
 http: ^0.12.2

添加插件依赖后，运行flutter pub get命令。

至此，所有添加的插件均已准备就绪。

申请定位权限并获取位置

PermissionHandler _permissionHandler = PermissionHandler();
 FusedLocationProviderClient _locationService = FusedLocationProviderClient();
 Location _myLocation;
 LatLng _center;
 
 @override
 void initState() {
   requestPermission();
   super.initState();
 }
 
 requestPermission() async {
   bool hasPermission = await _permissionHandler.hasLocationPermission();
   if (!hasPermission)
     hasPermission = await _permissionHandler.requestLocationPermission();
   if (hasPermission) getLastLocation();
 }
 
 getLastLocation() async {
   _myLocation = await _locationService.getLastLocation();
   setState(() {
     _center = LocationUtils.locationToLatLng(_myLocation);
   });
 }

Location数据类型来自华为定位服务。LatLng数据类型来自华为地图服务。调用getLastLocation方法时会获取到一个Location取值，您需要将其转换为LatLng取值，以便在HuaweiMap控件中使用。

class LocationUtils {
  static LatLng locationToLatLng(Location location) =>
      LatLng(location.latitude, location.longitude);
}

添加HuaweiMap控件和按钮

如果_myLocation变量取值不是null，表示已获取到用户位置，且应用可以启动并将该位置赋值给HuaweiMap控件中的目标属性。

Stack(
  children: [
    HuaweiMap(
      initialCameraPosition: CameraPosition(
         target: _center,
         zoom: _zoom,
      ),
      markers: _markers,
      polylines: _polylines,
      mapType: MapType.normal,
      tiltGesturesEnabled: true,
      buildingsEnabled: true,
      compassEnabled: true,
      zoomControlsEnabled: true,
      rotateGesturesEnabled: true,
      myLocationButtonEnabled: true,
      myLocationEnabled: true,
      trafficEnabled: false,
    ),
    Positioned(
      left: 20,
      top: 20,
      child: _isCarParked
        ? CustomButton(
            text: "Go to My Car",
            onPressed: goToMyCar,
          )
        : CustomButton(
            text: "Set Location",
            onPressed: parkMyCar,
          ),
    ),           
  ],
),

使用Stack封装HuaweiMap控件，并添加按钮。按钮名称和功能会随车辆状态的变化而改变。

停车并设置位置

void parkMyCar() {
    getLastLocation();
    Prefs.setCarLocation(_myLocation);
    Prefs.setIsCarParked(true);
    getCarStatus();
  }
 
  getLastLocation() async {
    _myLocation = await _locationService.getLastLocation();
    setState(() {
      _center = LocationUtils.locationToLatLng(_myLocation);
    });
  }
 
  getCarStatus() async {
    _isCarParked = await Prefs.getIsCarParked();
    setState(() {});
    addMarker();
  }
 
  addMarker() async {
    if (_isCarParked && _markers.isEmpty) {
      LatLng carLocation = await Prefs.getCarLocation();
      setState(() {
        _markers.add(Marker(
          markerId: MarkerId("myCar"),
          position: carLocation,
        ));
      });
    }
  }

添加位置时，获取用户的最后位置，更新_myLocation和_center，在使用SharedPreferences存储数据的Prefs类中设置位置，然后添加一个标记来展示车辆的位置。

如下示例代码中，创建了一个名为Prefs的helper类，并使用SharedPreferences将方法分开。

class Prefs {
  static const String _latitude = "car_location_latitude";
  static const String _longitude = "car_location_longitude";
  static const String _isLocationSet = "is_location_set";
 
  static void setCarLocation(Location location) async {
    SharedPreferences prefs = await SharedPreferences.getInstance();
    prefs.setDouble(_latitude, location.latitude);
    prefs.setDouble(_longitude, location.longitude);
    print("Car's location has been set to (${location.latitude}, ${location.longitude})");
  }
 
  static Future<LatLng> getCarLocation() async {
    SharedPreferences prefs = await SharedPreferences.getInstance();
    double lat = prefs.getDouble(_latitude);
    double lng = prefs.getDouble(_longitude);
    return LatLng(lat, lng);
  }
 
  static void setIsCarParked(bool value) async {
    SharedPreferences prefs = await SharedPreferences.getInstance();
    prefs.setBool(_isLocationSet, value);
  }
 
  static Future<bool> getIsCarParked() async {
    SharedPreferences prefs = await SharedPreferences.getInstance();
    return prefs.getBool(_isLocationSet)?? false;
  }
}

点击Set Location按钮后，将设置当前位置并在应用内存中使用SharedPreferences存储位置。此外，该按钮的名称和功能也将改变，以便通过改变后的按钮返回到停车位置。

查找车辆

在返回时，点击Go to My Car按钮。Directions API会查找一条从当前位置到停车位置的路线，然后应用会在华为地图上通过折线来展示该路线。

void goToMyCar() async {
   getLastLocation();
   addMarker();
   LatLng carLocation = await Prefs.getCarLocation();
   DirectionRequest request = DirectionRequest(
       origin: Destination(
         lat: _myLocation.latitude,
         lng: _myLocation.longitude,
       ),
       destination: Destination(
         lat: carLocation.lat,
         lng: carLocation.lng,
       ),
   );
   DirectionResponse response = await DirectionUtils.getDirections(request);
   drawRoute(response);
 }
 
 drawRoute(DirectionResponse response) {
   if (_polylines.isNotEmpty) _polylines.clear();
   var steps = response.routes[0].paths[0].steps;
   for (int i = 0; i < steps.length; i++) {
     for (int j = 0; j < steps[i].polyline.length; j++) {
       _points.add(steps[i].polyline[j].toLatLng());
     }
   }
   setState(() {
     _polylines.add(
       Polyline(
           polylineId: PolylineId("route"),
           points: _points,
           color: Colors.redAccent),
     );
   });
 }

使用Directions API时需特别注意，您需要在HTTP posting前将您编码后的API key添加到URL地址末尾。可以通过encodeComponent方法来实现，如下代码所示。

class ApplicationUtils {
  static String encodeComponent(String component) => Uri.encodeComponent(component);
 
  static const String API_KEY = "YOUR_API_KEY";
 
  // HTTPS POST
  static String url =
      "https://mapapi.cloud.huawei.com/mapApi/v1/routeService/walking?key=" +
          encodeComponent(API_KEY);
}
 
class DirectionUtils {
  static Future<DirectionResponse> getDirections(DirectionRequest request) async {
    var headers = <String, String>{
      "Content-type": "application/json",
    };
    var response = await http.post(ApplicationUtils.url,
        headers: headers, body: jsonEncode(request.toJson()));
 
    if (response.statusCode == 200) {
      DirectionResponse directionResponse =
          DirectionResponse.fromJson(jsonDecode(response.body));
      return directionResponse;
    } else
      throw Exception('Failed to load direction response');
  }
}

例如，如果原始API key是ABC/DFG+*，则转换结果为* ABC%2FDFG%2B*.*。

至此，我们实现了2大功能：位置存储以及回到存储数据所代表的位置。此外，还添加了一个floatingActionButton（浮动按钮），用来重置位置数据和清屏。

clearScreen() {  
   Prefs.setIsCarParked(false);  
   Prefs.setCarLocation(null);  
   _markers.clear();  
   _polylines.clear();  
   getCarStatus();  
 }  
Stack(  
 children: [  
  /*  
    * Other widgets  
    */  
   Positioned(  
     left: 20,  
     bottom: 20,  
     child: FloatingActionButton(  
       backgroundColor: Colors.blueGrey,  
       child: Icon(Icons.clear),  
       onPressed: clearScreen,  
    ),  
   ),  
 ],  
),

您可以在GitHub页面查看完整的代码。页面链接：GitHub

温馨提示

l  Directions API支持三种路径规划：步行、骑行以及驾车。每种路径规划对应的URL都不同。

l  添加API key到URL末尾前，请先对进行编码。否则，您将无法获取响应。

l  您可以在agconnect-services.json文件中查看您的API key。

更多详情请点击：

l  地图服务文档

l  定位服务文档

l  Directions API文档

l  地图服务Demo项目

l  定位服务Demo项目

原文链接：https://developer.huawei.com/...
原作者：胡椒