1.pinMode(pin,mode)
pinMode函数用于配置引脚以及设置输入或输出模式，无返回值。pin参数是要配置的引脚，mode参数表示设置该引脚的模式为输入或输出，即INPUT or OUTPUT。
INPUT用于读取信号，OUTPUT用于控制信号。开发板上的数字输入输出引脚有14个，0-13，也可以把模拟引脚（A0-A5）作为数字引脚使用，编号依次为14-19，pinMode函数一般放在setup()中使用。
2.digitalWrite(pin,value)
digitalWrite函数的作用是设置引脚的输入电压为高电平还是低电平，无返回值。pin是设置的引脚；value参数为高电平(HIGH)或低电平(LOW)。
3.digetalRead(pin)
digitalRead函数在引脚设置为输出的情况下，可以获取引脚的电压情况，即高低电平。
数字I/O引脚的操作函数eg：
int button=8; //设置8号引脚为输入脚（继续看下面的函数）
int LED=13; //设置13号引脚为LED输出引脚，内部连接开发板上的LED
void setup()
{pinMode(button,INPUT); //设置输入引脚
pinMode(LED,OUTPUT); //设置为输出
}
void loop()
{if(digitalRead(button)==LOW) //如果读取高电平
digitaWrite(LED,HIGH); //13号引脚输出高电平
else
digitalWrite(LED,LOW); //不然输出低电平
}