1. 查看config配置项
进入需要编译的目录，我的目录是 ./net/bridge，
sean@sean:/media/sean/b55f4db0-2560-4807-b8bf-b29a66db54e1/home/sean/work/tmp/kernel/linux-4.8/net/bridge$ ls br.c br_fdb.o bridge.mod.c br_if.o br_ioctl.o br_multicast.o br_netfilter_ipv6.o br_netfilter.o br_nf_core.o br_stp_bpdu.c br_stp_if.o br_sysfs_br.c br_vlan.c Makefile br_device.c br_forward.c bridge.mod.o br_input.c br_mdb.c br_netfilter_hooks.c br_netfilter.ko br_netlink.c br.o br_stp_bpdu.o br_stp.o br_sysfs_br.o br_vlan.o modules.order br_device.o br_forward.o bridge.o br_input.o br_mdb.o br_netfilter_hooks.o br_netfilter.mod.c br_netlink.o br_private.h br_stp.c br_stp_timer.c br_sysfs_if.c built-in.o Module.symvers br_fdb.c bridge.ko br_if.c br_ioctl.c br_multicast.c br_netfilter_ipv6.c br_netfilter.mod.o br_nf_core.c br_private_stp.h br_stp_if.c br_stp_timer.o br_sysfs_if.o Kconfig netfilter sean@sean:/media/sean/b55f4db0-2560-4807-b8bf-b29a66db54e1/home/sean/work/tmp/kernel/linux-4.8/net/bridge$
查看Makefile，找到需要编译的文件，并确认编译的config参数，如下：
2. 编译
命令如下：
make CONFIG_BRIDGE_IGMP_SNOOPING=m -C /home/sean/kernel/linux-4.8 M=/home/sean/kernel/linux-4.8/net/bridge modules 或者 cd /home/sean/kernel/linux-4.8/net/bridge make CONFIG_BRIDGE_IGMP_SNOOPING=m -C /home/sean/kernel/linux-4.8 M=`pwd` modules
然后手动将生成的*.ko拷贝到/lib/modules/2.6.19/kernel/对应的目录即可。（由于我需要的文件只能编译为.o，所以不需要拷贝）
运行depmod -a重新配置依赖关系，以后就可以通过modprobe fuse来加载fuse模块了。
3. make 参数的说明：
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
-C：后面的参数为linux内核的顶层目录
M：后面的参数为需要编译文件的目录
4. 例子
1）模块Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := mytest.o mytest-objs := file1.o file2.o file3.o else KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules endif
KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执行else之后的内容。如果make的目标是clean，直接执行clean操作，然后结束。
当make的目标为modules或modules_install时，-C ( K E R N E L D I R ) 指 明 跳 转 到 内 核 源 码 目 录 下 读 取 那 里 的 M a k e f i l e ； M = (KERNELDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=(KERNELDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。
当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。
2）Kconfig与内核Makefile
-
a． 使用Kconfig以及内核的Makefile可以在内核中添加自己的源代码，并且可以添加内核配置选项，是否编进内核，是否以模块的方式等；
-
b． 在内核某个目录的Kconfig文件中可以配置各个选项的含义；在Makefile中指定如果配置了，该如何编译；
如要在/driver/char中增加一个配置选项CONFIG_FISHING_POLE选项；
在driver/char/Kconfig文件中增加对该选项的说明：
config FISHING_POLE tristate “简单说明” //tristate代表有三种方式，如为bool代表不能变为模块 default n //默认是否选择 help **** //一些帮助信息
在driver/char/Makefile中增加：
obj-$(CONFIG_FISHING_POLE) += fishing.o
如果有多个源文件：
obj-$(CONFIG_FISHING_POLE) += fishing.o
fishing-objs := fishing-main.o fishing-line.o
root@ubuntu:/opt/gopath/src/github.com/kata-containers/packaging/kernel/kata-linux-5.4.60-89/drivers/android# make CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=m -C /opt/gopath/src/github.com/kata-containers/packaging/kernel/kata-linux-5.4.60-89 M=/opt/gopath/src/github.com/kata-containers/packaging/kernel/kata-linux-5.4.60-89/drivers/android make: Entering directory '/opt/gopath/src/github.com/kata-containers/packaging/kernel/kata-linux-5.4.60-89' CC kata-linux-5.4.60-89/drivers/android/binderfs.o CC /kernel/kata-linux-5.4.60-89/drivers/android/binder_alloc_selftest.o AR kernel/kata-linux-5.4.60-89/drivers/android/built-in.a CC [M] kata-linux-5.4.60-89/drivers/android/binder.o CC [M] packaging/kernel/kata-linux-5.4.60-89/drivers/android/binder_alloc.o cat: / kernel/kata-linux-5.4.60-89/drivers/android/modules.order: No such file or directory Building modules, stage 2. MODPOST 0 modules sed: can't read packaging/kernel/kata-linux-5.4.60-89/drivers/android/modules.order: No such file or directory cat: /opt/gopath/src/github.com/kata-containers/packaging/kernel/kata-linux-5.4.60-89/drivers/android/modules.order: No such file or directory make: Leaving directory '/ /packaging/kernel/kata-linux-5.4.60-89'
不支持modulers
make modules The present kernel configuration has modules disabled. Type 'make config' and enable loadable module support. Then build a kernel with module support enabled. Makefile:1356: recipe for target 'modules' failed make: *** [modules] Error 1
Linux-Kconfig总结与分析
CONFIG宏变量参数
- bool: 表示该CONFIG宏只能选择y(编译内核)或者n(不编译),不能选择m(编译为模块)
- tristate: 表示该CONFIG宏可以设置y/m/n三种模式(tristate)
- string: 表示该CONFIG宏可以设为一串字符,比如#define CONFIG_XXX "config test"
- hex: 表示该CONFIG宏可以设为一个十六进制,比如#define CONFIG_XXX 0x1234
- int: 表示该CONFIG宏可以设为一个整数,比如#define CONFIG_XXX 1234
menuconfig MY_SYMBOL_TEST #生成一个菜单宏项 bool "MY_SYMBOL_TEST" default y config MY_SYMBOL1 bool "my symbol is bool" default y depends on MY_SYMBOL_TEST config MY_SYMBOL2 tristate "my symbo2 is tristate" default m depends on MY_SYMBOL_TEST config MY_SYMBOL3 string "my symbo3 is string" default "test symbo3" depends on MY_SYMBOL2 && MY_SYMBOL_TEST config MY_SYMBOL4 hex "my symbo4 is hex" range 0 0x2000 #设置hex区间 default 0x1234 depends on MY_SYMBOL2 && MY_SYMBOL_TEST config MY_SYMBOL5 int "my symbo5 is int" range 0 2000 #设置int区间 default 1234 depends on MY_SYMBOL2 && MY_SYMBOL_TEST
效果如下所示:
新手上路：内核模块入门
从最初学习使用Linux OS，到学习Linux内核，再到自己编写内核模块，顺利实现模块的装载和卸载，这是一个非常有趣的过程。下面我将内核模块的学习内容和大家分享，将学习Linux内核的快乐简单的传递。
构造和运行模块的过程
模块源代码 hds.c文件
# include <linux/module.h> //任何模块都必须包含，定义了可动态加载到内核的模块所需要的必要信息
# include <linux/init.h> //必须包含，包含了宏__init(指定初始化函数)和__exit(指定清除函数)
# include <linux/kernel.h> //里面包含常用的内核API，例如内核打印函数printk()
static int __init hds_init(void) //__init将函数hds_init()标记为初始化函数，在模块被装载到内核时调用hds_init()
{
int sum = 0;
int i;
for(i = 1; i < 11; i++) //函数功能为1-10累加求和
sum +=i;
printk(KERN_CRIT "Hello kernel
"); //注意末尾不要忘记加换行
,否则打印会出现某些小的错误
printk(KERN_ALERT "sum is %d
",sum);
//打印级别设为<1>,将求和结果立即打印,可以在插入模块后，在用户态下用命令dmesg查看打印效果
return 0;
}
static void __exit hds_exit(void) //清除函数,在模块被卸载之前调用
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye kernel
"); //在模块卸载时，将Goodbye kernel这句话打印到日志
}
module_init(hds_init); //引导内核 模块从这里进来
module_exit(hds_exit); //引导内核 模块从这里出去
MODULE_LICENSE("GPL"); //(必选项) 模块许可证，缺省此句，将导致内核被污染
MODULE_AUTHOR("hds"); //(可选项) 描述模块作者
MODULE_DESCRIPTION("for fun"); //(可选项) 描述模块功能
Makefile文件
obj-m:=hds.o #根据make的自动推导原则，make会自动将源程序hds.c编译成目标程序hds.o。
#所有在配置文件中标记为-m的模块将被编译成可动态加载进内核的模块。即后缀为.ko的文件。
CURRENT_PATH:=$(shell pwd) #参数化，将模块源码路径保存在CURRENT_PATH中
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r) #参数化，将当前内核版本保存在LINUX_KERNEL中
LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
#参数化，将内核源代码的绝对路径保存在LINUX_KERNEL_PATH中
all:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules #编译模块
clean:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean #清理
编译模块
$ make
为方便在当前终端查看日志打印信息，在装载模块前输入此命令
$ tail -f /var/log/kern.log &
装载模块
$ sudo insmod hds.ko
查看装载的模块
$ lsmod
卸载模块
$ sudo rmmod hds
查看模块是否已卸载
$ lsmod